Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 2 Aktivieren - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 2
In der zweiten Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe sollen die Achsen im WKS-Koordinatensystem
begrenzt werden:
● X-Achse in Plus-Richtung: 10 mm
● X-Achse in Minus-Richtung: keine Begrenzung
● Y-Achse in Plus-Richtung: 34 mm
● Y-Achse in Minus-Richtung: -25 mm
● Z-Achse in Plus-Richtung: keine Begrenzung
● Z-Achse in Minus-Richtung: -600 mm
● A-Achse in Plus-Richtung: keine Begrenzung
● A-Achse in Minus-Richtung: keine Begrenzung
Die Systemvariablen werden wie folgt belegt:
N51 $AC_WORKAREA_CS_COORD_SYSTEM[2] = 1
N60 $AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,X] = TRUE
N61 $AC_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,X] = 10
N62 $AC_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,X] = FALSE
N70 $AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,Y] = TRUE
N73 $AC_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,Y] = 34
N72 $AC_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,Y] = TRUE
N73 $AC_WORKAREA_CS_LIMIT_MINUS[2,Y] = –25
N80 $AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,Z] = FALSE
N82 $AC_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,Z] = TRUE
N83 $AC_WORKAREA_CS_LIMIT_PLUS[2,Z] = –600
N90 $AC_WORKAREA_CS_PLUS_ENABLE[2,A] = FALSE
N92 $AC_WORKAREA_CS_MINUS_ENABLE[2,A] = FALSE

Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 2 aktivieren

Um die Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 2 zu aktivieren, muss im Teileprogramm folgende
Anweisung stehen:
...
N100 WALCS2 ...
...
Grundfunktionen: Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
4.1 Achsüberwachungen
; Die Arbeitsfeldbegrenzung der
Arbeitsfeldbegrenzungsgruppe 2
gilt im WKS.
Beispiele
4-3