Asup Aktivierung; Asup Mit Oder Ohne Repos - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.7 Programmbetrieb

ASUP Aktivierung

ASUPs können auch dadurch aktiviert werden, dass über Synchronaktionen Ausgänge
gesetzt werden, die indirekt über Kurzschluss den Eingang von dem Interrupt setzen.
Beispiel:
1. Anzahl der aktiven digitalen Ein-/Ausgänge festlegen
2. Mit folgenden MDs erzeugen Sie einen Kurzschluss
3. HW-Zuordnung des externen NC-Eingangsbytes für NC-Programm-Interrupts
4. SETINT (1) PRIO=1 SYNCASUP; Eingang als ASUP-Auslöser definieren
5. IDS=1 EVERY $$AC_PATHN>=0.5 DO $A_OUT_[9]=1
Literatur: /FBSY/, Synchronaktionen

ASUP mit oder ohne REPOS

Es können ASUP-Abläufe entstehen, für die es keine eindeutige Rückkehr zu einem
Abbruchpunkt der Satzbearbeitung gibt. Über die Systemvariable: $P_REPINF kann im
ASUP abgefragt werden, ob REPOS möglich ist.
Systemvariable: $P_REPINF
Wert
0
1
Quittierungs-Signal DB21, ... DBX318.0
Vor dem ASUP-Ende können Steuerungen selbsttätig aus AUTOMATIK
angehalten/gestartet werden. Im gestoppten Zustand kann das VDI Quittungs-Signal DB21,
... DBX318.0 (ASUP ist angehalten) an der PLC Nahtstelle gesetzt werden.
2-124
FASTIO_DIG_NUM_INPUTS=3
FASTIO_DIG_NUM_OUTPUTS=3
FASTIO_DIG_SHORT_CIRCUIT[0]='H0102B102'
FASTIO_DIG_SHORT_CIRCUIT[1]='H0202B202'
SETINT_ASSIGN_FASTIN=2 ; besser 1 Byte mehr als benötigt wird
Bedeutung
Repositionieren mit REPOS nicht möglich weil:
- nicht im ASUP aufgerufen
- ASUP lief aus RESET-Zustand ab
- ASUP lief aus JOG ab
Repositionieren mit REPOS im ASUP möglich
Grundfunktionen: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0