Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 371

Anwahl
Die NC erkennt die Funktionsanwahl "Fahren auf Festanschlag" (über den Befehl
FXS[x]=1) und meldet der PLC durch das NST "Fahren auf Festanschlag aktivieren"
(DB31, ... DBX62.4), dass die Funktion angewählt wurde.
Daraufhin muss die PLC die Strombegrenzung am Steller aktivieren (Klemme 96).
Wenn das Maschinendatum:
MD37060 FIXED_STOP_ACKN_MASK
entsprechend gesetzt ist, wird die Quittierung der PLC durch das NST
"Fahren auf Festanschlag freigeben" (DB31, ... DBX3.1) abgewartet
und danach die Funktion gestartet.
Hinweis
Dies sollte bei analogen Antrieben aus Sicherheitsgründen immer gemacht werden, damit
die Bewegung nicht gestartet wird, bevor der Strom und damit das Moment begrenzt wurde.
Anschließend setzt die NC intern die Momentengrenze auf den über das Maschinendatum:
MD37070 FIXED_STOP_ANA_TORQUE
(Momentengrenze beim Anfahren des Festanschlags für analoge Antriebe)
vorgegebenen Wert.
Dieser muss dem über Klemme 96 aktivierten Momentengrenzwert entsprechen.
Weiterhin wird in der NC automatisch die Beschleunigung entsprechend dem Wert im
Maschinendatum:
MD37070 FIXED_STOP_ANA_TORQUE
reduziert.
Die Achse fährt nun mit der programmierten Geschwindigkeit die Zielposition an.
Festanschlag wird erreicht
Sobald die Achse den Festanschlag erreicht hat, steigt die axiale Konturabweichung an.
Wird die im Maschinendatum:
MD37030 FIXED_STOP_THRESHOLD
eingetragene Schwelle überschritten bzw. das NST-Signal
"Sensor Festanschlag" (DB31, ... DBX1.2) gesetzt, erkennt die Steuerung
dass der Festanschlag erreicht wurde.
Der Lageregler gibt daraufhin einen Drehzahlsollwert aus, der dem im Maschinendatum:
MD37070 FIXED_STOP_ANA_TORQUE
eingetragenen Wert entspricht.
Durch diesen dauernd anstehenden Sollwert drückt der Drehzahlregler, dessen Ausgang
durch Klemme 96 begrenzt ist, den Antrieb an die Stromgrenze.
Die NC löscht daraufhin den noch anstehenden Restweg und führt den Lagesollwert nach.
Die Reglerfreigabe bleibt aktiv.
Anschließend gibt die NC das NST "Festanschlag erreicht" (DB31, ... DBX62.5) an die PLC
aus.
Grundfunktionen: Fahren auf Festanschlag (F1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
2.3 Fahren auf Festanschlag mit analogen Antrieben
Ausführliche Beschreibung
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