Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 223

2.14.2 Inbetriebnahme ........................................................................................................................ 2-27
2.14.3 Programmierung ...................................................................................................................... 2-27
2.15 Ruck bei programmiertem Eilgang (G00) (achsspezifisch) ..................................................... 2-28
2.15.1 Ausführliche Beschreibung ...................................................................................................... 2-28
2.15.1.1 Allgemeine Informationen ........................................................................................................ 2-28
2.15.2 Inbetriebnahme ........................................................................................................................ 2-28
2.15.2.1 Parametrierung ........................................................................................................................ 2-28
2.15.3 Programmierung ...................................................................................................................... 2-28
2.16 Rucküberhöhung bei nicht krümmungsstetigen Satzübergängen (achsspezifisch) ................ 2-29
2.16.1 Ausführliche Beschreibung ...................................................................................................... 2-29
2.16.1.1 Allgemeine Informationen ........................................................................................................ 2-29
2.16.2 Inbetriebnahme ........................................................................................................................ 2-29
2.16.2.1 Parametrierung ........................................................................................................................ 2-29
2.16.3 Programmierung ...................................................................................................................... 2-29
2.17 Ruckfilter (achsspezifisch) ....................................................................................................... 2-30
2.17.1 Ausführliche Beschreibung ...................................................................................................... 2-30
2.17.1.1 Allgemeine Informationen ........................................................................................................ 2-30
2.17.2 Inbetriebnahme ........................................................................................................................ 2-33
2.17.2.1 Parametrierung ........................................................................................................................ 2-33
2.17.3 Programmierung ...................................................................................................................... 2-34
2.18 Geknickte Beschleunigungskennlinie ...................................................................................... 2-34
2.18.1 Ausführliche Beschreibung ...................................................................................................... 2-34
2.18.1.1 Anpassung an die Motorkennlinie............................................................................................ 2-34
2.18.1.2 Auswirkungen auf die Bahnbeschleunigung............................................................................ 2-36
2.18.1.3 Ersatzkennlinie......................................................................................................................... 2-37
2.18.2 Inbetriebnahme ........................................................................................................................ 2-40
2.18.2.1 Parametrierung ........................................................................................................................ 2-40
2.18.2.2 Inbetriebsetzung ...................................................................................................................... 2-40
2.18.3 Programmierung ...................................................................................................................... 2-41
2.18.3.1 Kanalspezifisches Einschalten (DRIVE) .................................................................................. 2-41
2.18.3.2 Achsspezifisches Einschalten (DRIVEA)................................................................................. 2-42
3 Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
3.1 Beschleunigung und Ruck ......................................................................................................... 3-1
3.2 Geknickte Beschleunigungskennlinie ........................................................................................ 3-1
3.2.1 Aktive kinematische Transformation.......................................................................................... 3-1
4 Beispiele ................................................................................................................................................. 4-1
4.1 Beschleunigung ......................................................................................................................... 4-1
4.1.1 Bahngeschwindigkeitsverlauf..................................................................................................... 4-1
4.2 Ruck ........................................................................................................................................... 4-2
4.2.1 Bahngeschwindigkeitsverlauf..................................................................................................... 4-2
4.3 Beschleunigung und Ruck ......................................................................................................... 4-4
4.4 Geknickte Beschleunigungskennlinie ........................................................................................ 4-5
4.4.1 Aktivierung ................................................................................................................................. 4-5
5 Datenlisten.............................................................................................................................................. 5-1
5.1 Machinendaten........................................................................................................................... 5-1
5.1.1 Kanal-spezifische Maschinendaten ........................................................................................... 5-1
5.1.2 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten .............................................................................. 5-1
Grundfunktionen: Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Inhaltsverzeichnis
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