Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 648

Ausführliche Beschreibung
2.6 Satzsuchlauf Typ 5 SERUPRO
Achstausch
Problem: Ein Programm verfährt eine Achse und gibt sie vor dem Zielsatz mit WAITP(X) ab.
Damit unterliegt X nicht dem REPOS und die Achse wird beim SERUPRO-Anfahren nicht
berücksichtigt.
Über das Maschinendatum MD11470 $MN_REPOS_MODE_MASK kann für SERUPRO-
REPOS folgendes Verhalten erzielt werden:
Die neutralen Achsen werden als "Kommando-Achsen" im SERUPRO-REPOS verfahren.
Die Achse interpoliert ohne Bahnzusammenhang, auch wenn sie zuletzt als Bahnachse
programmiert worden war. In diesem Fall ergibt sich die Geschwindigkeit aus MD32060
$MA_POS_AX_VELO. Nach dem SERUPRO-Anfahren ist diese Achse wieder neutral.
Neutrale Achsen, die trotzdem nicht repositioniert werden dürfen, müssen mit dem axialen
VDI-Signal "REPOSDELAY" beaufschlagt werden. Damit wird ihre REPOS Bewegung
gelöscht.
Beispiel:
Nach SERUPRO wird via Technologiezyklen in der Synchronaktion eine Achse bewusst
bewegt. Die Kommando-Achsen werden immer im Anfahrsatz und nie im Zielsatz bewegt.
Der Zielsatz kann erst eingewechselt werden, wenn alle Kommando-Achsen zu Ende
gefahren sind.
Vorsicht
Die vom PLC kontrollierte Achse wird nicht repositioniert!
Achsen, die mit RELEASE(X) vor dem Zielsatz freigegeben worden sind, werden nicht
repositioniert.
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Grundfunktionen: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0