Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 102

Ausführliche Beschreibung
2.1 Achsüberwachungen
Wirksamkeit
Die Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung ist wirksam:
● sofort nach dem erfolgreichem Referenzieren der Maschinenachse.
● in allen Betriebsarten.
Randbedingungen
● Die Arbeitsfeldbegrenzung muss innerhalb des Bereichs der Software-Endschalter
● PRESET
● Endlos drehende Rundachsen
Auswirkungen
Automatikbetriebsarten
● Mit / ohne Transformation
● Mit überlagerter Bewegung
Manuelle Betriebsarten
● JOG mit / ohne Transformation
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Hinweis
Das Maschinendatum MD24... $MC_TRAFO_INCLUDES_TOOL_X wird nur bei
bestimmten Transformationen ausgewertet. Bedingung für eine mögliche Auswertung
ist, dass die Orientierung des Werkzeugs in Bezug auf das Basiskoordinatensystem
durch die Transformation nicht verändert werden kann. Bei den
Standardtransformationen ist diese Bedingung nur für die "Schräge-Achse-
Transformation" erfüllt.
liegen.
Nach Verwendung der Funktion PRESET erfolgt keine Überwachung der
Arbeitsfeldbegrenzung mehr. Die Maschinenachse muss erst erneut referenziert werden.
Bei endlos drehenden Rundachsen erfolgt keine Überwachung der
Arbeitsfeldbegrenzung:
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO == 1 (Modulowandlung für Rundachse und Spindel)
Ausnahme: Aufbau-Rundachsen
Der Teileprogrammsatz, dessen programmierte Verfahrbewegung zu einem Überfahren
der Arbeitsfeldbegrenzung führen würde, wird nicht begonnen.
Die Achse, die durch die überlagerte Bewegung die Arbeitsfeldbegrenzung verletzten
würde, wird ohne Ruckbegrenzung abgebremst und kommt auf der Position der
Arbeitsfeldbegrenzung zum Stehen. Andere an der Bewegung beteiligte Achsen werden
entsprechend der aktuell gültigen Beschleunigung abgebremst. Die vorgegebene Bahn
wird dabei verlassen.
Die Achse kommt auf der Position der Arbeitsfeldbegrenzung zum Stehen.
Grundfunktionen: Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0