Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 185

MD32440
Das folgende Maschinendatum hält eine Glättungsfrequenz für LookAhead:
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUNECY (Glättungsfrequenz bei Look Ahead)
Beschleunigungs- und Bremsvorgänge, die mit einer höheren Frequenz als in diesem MD
parametriert ablaufen, werden abhängig von der Parametrierung geglättet oder in der
Dynamik reduziert in den Maschinendaten:
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR (Glättungsfaktor bei Look Ahead)
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC (Adaption der Bahndynamik)
Es wird dabei immer das Minimum aller an der Bahn beteiligten Achsen ermittelt.
Werden Schwingungen in der Mechanik dieser Achse angeregt und ist deren Frequenz
bekannt, so sollte dieses MD kleiner als diese Frequenz eingestellt werden.
Über die integrierten Messfunktionen können z. B. die benötigten Resonanzfrequenzen
ermittelt werden.
Aus der an der Bahn beteiligten Achse wird intern das Minimum dieser MD32440 als
ermittelt.
Für die Glättung werden nur Beschleunigungsvorgänge betrachtet, bei denen die Anfangs-
oder Endgeschwindigkeit dieser Bewegung innerhalb einer Zeit:
t = t2-t1 = 2/
wieder erreicht wird.
Hinweis
Die Glättung der Bahngeschwindigkeit bewirkt keinen Konturfehler. Schwankungen der
Achsgeschwindigkeit aufgrund von Krümmungen in der Kontur bei konstanter
Bahngeschwindigkeit können weiterhin auftreten und werden hier nicht reduziert.
Schwankungen der Bahngeschwindigkeit aufgrund der Vorgabe eines neuen Vorschubs
werden ebenfalls nicht verändert. Dies liegt in der Verantwortung des
Teileprogrammerstellers.
Aktivierung
Die Glättung der Bahngeschwindigkeit wird aktiviert mit dem NewConfig wirksamen
Maschinendatum:
MD20460 $MC_LOOKAH_SMOOTH_FACTOR
Beim Standardwert 0 ist die Funktion abgewählt.
Grundfunktionen: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
fBahn
Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
fBahn
2-25