Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 790

Inhaltsverzeichnis
2.4.3.3 NCU-Globale Frames............................................................................................................... 2-50
2.4.4 Framekette und Koordinatensysteme ...................................................................................... 2-50
2.4.4.1 Übersicht .................................................................................................................................. 2-50
2.4.4.2 Projektierbares ENS................................................................................................................. 2-52
2.4.4.3 Handverfahren im ENS-Koordinatensystem ............................................................................ 2-54
2.4.4.4 Unterdrückung von Frames...................................................................................................... 2-55
2.4.5 Frames der Framekette............................................................................................................ 2-57
2.4.5.1 Übersicht .................................................................................................................................. 2-57
2.4.5.2 Einstellbare Frames $P_UIFR[n] ............................................................................................. 2-57
2.4.5.3 Kanal Basisframes $P_CHBFR[n] ........................................................................................... 2-58
2.4.5.4 NCU-globale Basisframes $P_NCBFR[n] ................................................................................ 2-59
2.4.5.5 Gesamt-Basisframe $P_ACTBFRAME.................................................................................... 2-61
2.4.5.6 Programmierbarer Frame $P_PFRAME .................................................................................. 2-62
2.4.5.7 Kanalspezifische Systemframes .............................................................................................. 2-64
2.4.5.8 $P_ACTFRAME ....................................................................................................................... 2-67
2.4.6 Implizite Frame-Änderungen.................................................................................................... 2-68
2.4.6.1 Frames beim Umschalten von Geometrieachsen.................................................................... 2-68
2.4.6.2 Frames bei An- und Abwahl von Transformationen ................................................................ 2-71
2.4.6.3 Adaptionen von aktiven Frames .............................................................................................. 2-93
2.4.7 Vordefinierte Frame-Funktionen .............................................................................................. 2-94
2.4.7.1 Inverses Frame ........................................................................................................................ 2-94
2.4.7.2 Additives Frame in der Framekette.......................................................................................... 2-98
2.4.8 Funktionen ............................................................................................................................... 2-99
2.4.8.1 Setzen von Nullpunkten, Werkstück- und Werkzeugvermessung ........................................... 2-99
2.4.8.2 Externe Nullpunktverschiebung über Systemframe............................................................... 2-100
2.4.8.3 Werkzeugträger...................................................................................................................... 2-100
2.4.9 Unterprogrammrücksprung mit SAVE.................................................................................... 2-112
2.4.10 Datensicherung ...................................................................................................................... 2-113
2.4.11 Positionen in den Koordinatensystemen................................................................................ 2-114
2.4.12 Steuerungsverhalten .............................................................................................................. 2-115
2.4.12.1 POWER ON ........................................................................................................................... 2-115
2.4.12.2 Betriebsartenwechsel............................................................................................................. 2-115
2.4.12.3 RESET, Teileprogrammende ................................................................................................. 2-116
2.4.12.4 Teileprogrammstart ................................................................................................................ 2-119
2.4.12.5 Satzsuchlauf........................................................................................................................... 2-120
2.4.12.6 REPOS................................................................................................................................... 2-120
2.5 Werkstücknahes Istwertsystem.............................................................................................. 2-121
2.5.1 Übersicht ................................................................................................................................ 2-121
2.5.2 Benutzung des werkstücknahen Istwertsystems ................................................................... 2-121
2.5.3 Besondere Reaktionen........................................................................................................... 2-123
3 Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
4 Beispiele ................................................................................................................................................. 4-1
4.1 Achsen ....................................................................................................................................... 4-1
4.2 Koordinatensysteme .................................................................................................................. 4-4
4.3 Frames ....................................................................................................................................... 4-6
5 Datenlisten.............................................................................................................................................. 5-1
5.1 Maschinendaten......................................................................................................................... 5-1
5.1.1 Speicher-spezifische Maschinendaten ...................................................................................... 5-1
5.1.2 NC-spezifischen Maschinendaten ............................................................................................. 5-2
5.1.3 Kanal-spezifische Maschinendaten ........................................................................................... 5-3
5.1.4 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten .............................................................................. 5-4
iv
Grundfunktionen: Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0