Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 431

Randbedingungen
Ist der für die Lageregelung genutzte Geber direkt am Werkzeug angeschlossen, so wirkt ein
Getriebestufenwechsel des Motor-/Last-Getriebes oder des Vorsatz-Getriebes
ausschließlich auf die physikalischen Größen an der Drehzahlschnittstelle zwischen NC und
Antrieb. Die steuerungsinternen Parametersätze werden dabei nicht umgeschaltet.
Referenzpunkt und Positionsbezug
Bei Getriebeumschaltungen kann mit Auswirkung auf die Geber-Normierung keine Aussage
über Referenzpunkt- oder Maschinenpositions-Bezug getroffen werden. Teilweise nimmt die
Steuerung in solchen Fällen den Status "Achse referenziert/synchronisiert" weg.
Ist der Positionsbezug zu Maschine, Werkzeug o. ä. verlorengegangen, dann muss durch
einen entsprechenden Justage- oder Referenziervorgang der verloren gegangene
Bezugspunkt erst wieder hergestellt werden. Dies ist insbesondere für die Funktionen
"Fahren auf Festanschlag", "Referenzieren auf Bero-, Nocken- und/oder Nullmarke" wichtig.
Vorsicht
Die Steuerung kann nicht alle möglichen Situationen erkennen, die zum Verlust des
Maschinenpositions-Bezugs führen. Es bleibt deshalb der Verantwortung des
Inbetriebnehmers bzw. Anwenders überlassen, in solchen Fällen ein explizites
Referenzieren bzw. Nullmarken-Synchronisieren anzustoßen.
Hinweis
Um ein Neu-Referenzieren ohne unterbrechenden RESET zu ermöglichen,
sind die Maschinendaten:
MD34080 $MA_REFP_MOVE_DIST
und
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR
auf NewConfig-Wirksamkeit umgestellt.
Weitere Erläuterungen zum Referenzieren entnehmen Sie bitte:
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Referenzpunktfahren (R1)
Grundfunktionen: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.3 Soll-/Istwertsystem
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