Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 26

Ausführliche Beschreibung
2.1 NC/PLC-Nahtstellensignale
DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
Mit dem Setzen der Reglerfreigabe wird der Lageregelkreis der Maschinenachse
geschlossen. Die Maschinenachse befindet sich in Lageregelung.
DB31, ... DBX2.1 == 1
Mit der Wegnahme der Reglerfreigabe wird der Lageregelkreis und mit zeitlicher
Verzögerung der Drehzahlregelkreis der Maschinenachse geöffnet:
DB31, ... DBX2.1 == 0
Aktivierungsarten
Die regelungstechnische Reglerfreigabe einer Maschinenachse wird beeinflusst durch:
● PLC-Anwenderprogramm durch folgenden NC/PLC-Nahtstellensignal:
● NCK-intern
Wegnahme der Reglerfreigabe bei stehender Maschinenachse:
● Der Lageregelkreis der Maschinenachse wird geöffnet
● DB31, ... DBX61.5 = 0 (Lageregler aktiv)
Wegnahme der Reglerfreigabe bei fahrender Maschinenachse:
Ist eine Maschinenachse Teil einer interpolatorischen Bahnbewegung oder Kopplung und
wird für diese die Reglerfreigabe weggenommen, werden alle betroffenen Achsen mit
Schnellstopp (Drehzahlsollwert = 0) stillgesetzt und ein Alarm angezeigt:
Alarm: "21612 Reglerfreigabe zurückgesetzt während der Bewegung"
● Die Maschinenachse wird, unter Berücksichtigung der parametrierten Zeitdauer der
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– DB31, ... DBX2.1 (Reglerfreigabe)
– DB31, ... DBX21.7 (Impulsfreigabe)
– DB31, ... DBX93.5 (Drive Ready)
– DB10, DBX56.1 (NOT-AUS)
Alarme, die als Alarmreaktion die Reglerfreigabe der Maschinenachsen wegnehmen.
Welche Alarme die Reglerfreigabe wegnehmen ist beschrieben in:
Literatur:
/DA/ Diagnosehandbuch
Bremsrampe bei Fehlerzuständen mit Schnellstopp (Drehzahlsollwert = 0) abgebremst:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME (max. Zeitdauer der Bremsrampe bei
Fehlern)
Ein Alarm wird angezeigt:
Alarm: "21612 Reglerfreigabe zurückgesetzt während der Bewegung"
Hinweis
Die Reglerfreigabe wird spätestens nach Ablauf der Abschaltverzögerungzeit
weggenommen:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Grundfunktionen: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0