Programmierung Fxs In Synchronaktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1 Allgemeine Funktionalität
Klemme 663
Durch Wegnahme der Impulsfreigabe durch Klemme 663 wird der Antrieb stromlos und
trudelt sofort ungebremst aus.
Dies wird bei:
MD1012 $MD_FUNC_SWITCH, Bit 2 = 0
der NC nicht gemeldet.
Der Status kann mit der Serviceanzeige "Service Antrieb" in der Zeile "Impulsfreigabe
(Klemme 663)" überprüft werden.
Hinweis
Fahren auf Festanschlag kann durch das Sperren der Impulse von NST " DB31, ... DBX21.7
("Impulsfreigabe") oder der Klemme 663 nur dann abgebrochen werden, wenn:
MD37002 $MA_FIXED_STOP_CONTROL, Bit 0 = 0
und
MD1012 $MD_FUNC_SWITCH, Bit 2 = 1
erfüllt sind.
Soll zum einen FXS unterbrochen und anderseits "Fahren auf Festanschlag" abgebrochen
werden, so wird dies durch folgende Einstellungen erreicht:
MD37002 $MA_FIXED_STOP_CONTROL, Bit 0 = 0
und
MD1012 $MD_FUNC_SWITCH, Bit 2 = 0.

Programmierung FXS in Synchronaktionen

Die Funktion ist für analoge Achsen nicht verfügbar (PLC-Quittung kann nicht abgewartet
werden).
Anwahl FXS[ ]=1:
Folgendes Nahtstellen Signal wird gesetzt:
Meldung an PLC:
NST DB31, ... DBX62.4 ("Fahren auf Festanschlag aktivieren")
Der Anwahlbefehl FXS kann nur in Systemen mit digitalen Antrieben (VSA, HSA, HLA)
verwendet werden.
Folgende Bedingung muss eingehalten werden:
MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK, Bit 0 = 0
Bit 0 = 1 (warten auf PLC-Quittierung) darf nicht gesetzt sein, da zur Quittierung des Signals
ein Interpolator-Stopp notwendig wäre, der die Bewegung unterbrechen würde.
Abwahl FXS[ ]=0:
Folgendes Nahtstellen Signal wird zurückgesetzt:
Meldung an PLC:
NST DB31, ... DBX62.4 ("Fahren auf Festanschlag aktivieren")
Das Maschinendatum:
MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK
muss den Wert Null für Signalabwahl ohne Bewegungsstopp enthalten.
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Grundfunktionen: Fahren auf Festanschlag (F1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0