Maximalwert Des Rucks (Achsspezifisch); Überschreitung; Maximalwert Des Rucks (Kanalspezifisch); Inbetriebnahme - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

● Intervall: t
● Intervall: t
2.11.1.2

Maximalwert des Rucks (achsspezifisch)

Funktion
Der Maximalwert des Rucks kann achsspezifisch für jede Maschinenachse über folgendes
Maschinendatum eingestellt werden:
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK (Maximaler Achsruck)
Die Bahnparameter werden von der Bahnplanung des Vorlaufs so berechnet, dass die
parametrierten Maximalwerte der an der Bahn beteiligten Maschinenachsen nicht
überschritten werden.
Überschreitung
Eine Überschreitung des Maximalwertes für spezifische Bearbeitungssituationen ist möglich
(siehe folgende Kapitel: Systemvariable ($AC_PATHJERK) ).
2.11.1.3

Maximalwert des Rucks (kanalspezifisch)

Funktion
Neben der achsspezifischen Einstellung kann der Maximalwert des Rucks auch als
kanalspezifischer Bahnparameter über folgendes Maschinendatum vorgegeben werden:
MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK (Bahnbezogener Maximalruck)
Um eine gegenseitige Beeinflussung von achs- und kanalspezifischen Maximalwerten des
Rucks auszuschließen, ist der kanalspezifische Maximalwert auf einen Wert größer den
axialen Maximalwerten einzustellen.
2.11.2

Inbetriebnahme

2.11.2.1

Parametrierung

Funktion
Die Parametrierung der achs- und kanalspezifischen Maximalwerte erfolgt über folgende
Maschinendaten:
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK (Maximaler Achsruck)
MD20600 $MC_MAX_PATH_JERK (Bahnbezogener Maximalruck)
Grundfunktionen: Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
2.11 Ruckbegrenzung bei Bahninterpolation (SOFT) (kanalspezifisch)
- t
4 5
Konstante Bremsbeschleunigung mit -a
- t
5 6
Konstanter Ruck mit +r
Abnahme der Geschwindigkeitsverminderung bis zum Stillstand v = 0
; lineare Abnahme der Geschwindigkeit
max
; lineare Abnahme der Bremsbeschleunigung; quadratische
max
Funktionen
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