Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 909

Beispiel:
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N90 $SC_TOFRAME_MODE=1
N100 ROT Z45
N110 TCARR=1 TCOABS T1 D1
N120 TOROT
...
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In N100 wird eine Drehung in der X-Y-Ebene um 45 Grad beschrieben. Es wird
angenommen, dass der in N110 aktivierte Werkzeugträger das Werkzeug um 30 Grad um
die X-Achse dreht, d.h. das Werkzeug liegt in der Y-Z-Ebene und ist gegen die Z-Achse um
30 Grad gedreht. Damit zeigt auch die Z-Achse des in N120 neu definierten Frames in diese
Richtung (unabhängig vom Wert des Settingdatums SD42980 $SC_TOFRAME_MODE in
N90).
Im folgenden Bild ist die Situation für die Settingdatum-Einstellung:
SD42980 $SC_TOFRAME_MODE=1
dargestellt:
Die alte und die neue X-Achse X und X' fallen in der Projektion in Richtung der alten Z-
Achse zusammen. Die alte und die neue Y-Achse Y und Y' bilden einen Winkel von 8,13
Grad (in der Projektion bleiben rechte Winkel im allgemeinen nicht erhalten!).
Für die Settingdatum-Einstellung:
SD42980 $SC_TOFRAME_MODE=2
würden entsprechend Y und Y' zusammenfallen und X und X' würden einen Winkel von 8,13
Grad bilden.
Für die Settingdatum-Einstellung:
SD42980 $SC_TOFRAME_MODE=3
würden sowohl X und X' als auch Y und Y' jeweils einen Winkel von 4,11 Grad bilden.
Hinweis
Die genannten Winkel (8,13 bzw. 4,11 Grad) sind die Winkel, die die Projektionen der
Achsen in der X-Y-Ebene bilden. Es sind nicht die räumlichen Winkel dieser Achsen.
Grundfunktionen: Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
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