Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 32

Ausführliche Beschreibung
2.1 NC/PLC-Nahtstellensignale
DBX 21.2
0
1
1
1
1
Die Rückmeldung erfolgt über die Nahtstellensignale:
DB31, ... DBX93.0,1 / 93.2 (aktiver Antriebsparametersatz)
DB31, ... DBX21.3 / 21.4 (Motor-Anwahl A, B) (nicht bei 810D)
Anwahl des Motors bzw. der Betriebsart.
DBX 21.4
0
0
1
1
1) Nur verwendbar bei SIMODRIVE 611D Performance2-Reglerbaugruppe und SIMODRIVE
611U
Bei Hauptspindelantrieb sind nur die Betriebsarten 1 und 2 gültig:
● Betriebsarten 1: Sternbetrieb
● Betriebsarten 2: Dreieckbetrieb
DB31, ... DBX21.5 (Motor-Anwahl erfolgt) (nicht bei 810D)
Damit meldet das PLC-Anwenderprogramm an den Antrieb den Abschluss der Motor-
Anwahl. Beispielsweise muss bei der Stern-/Dreieck-Umschaltung an den SIMODRIVE
611D bzw. 611U gemeldet werden, wann die Motorschützschaltung abgeschlossen ist.
Anschließend werden vom Antrieb die Impulse freigegeben.
DB31, ... DBX21.6 (Integratorsperre n-Regler) (nicht bei 810D)
Das PLC-Anwenderprogramm sperrt beim Antrieb den Integrator des Drehzahlreglers.
Der Drehzahlregler wird somit von PI- auf P-Regler umgeschaltet.
Hinweis
Bei Aktivierung der Integratorsperre des Drehzahlreglers können je nach Anwendungsfall
Ausgleichsvorgänge auftreten (z.B. wenn der Integrator zuvor stationär eine Last hält).
Rückmeldung über das Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX93.6 = 1 (Integrator n-Regler gesperrt).
2-20
DBX 21.1 DBX21.0
1 1
0 0
0 1
1 0
1 1
DBX 21.3 Motornummer
0 1
1 2
0 3
1 4
Grundfunktionen: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
Parametersatznummer
4
5
6
7
8
Betriebsart
1
2
3
1)
4
1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0