Dynamikanpassung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.3.6

Dynamikanpassung

Funktion
Hochdynamischen Beschleunigungs– und Bremsvorgänge während der Bearbeitung können
zur Anregung von mechanischen Schwingungen von Maschinenelementen und in Folge zu
einer Verminderung der Oberflächengüte des Werkstücks führen. Die die Funktion:
"Dynamikanpassung" bietet daher die Möglichkeit, die Dynamik der Beschleunigungs– und
Bremsvorgänge über folgende Parameter an die Maschinengegebenheiten anzupassen:
● Anpassfaktor der Bahndynamik
● Anregungsfrequenz
Randbedingungen
Die Dynamikanpassung betrachtet nicht die Brems– und Beschleunigungsvorgänge der
einzelnen an der Bahn beteiligten Achsen, sondern immer der resultierenden Bahn. Daher
kann es auch bei einem konstanten Bahngeschwindigkeitsverlauf durch unstetige
Konturverläufe oder kinematischen Transformationen zu, bezüglich der Anregung von
mechanischen Schwingungen, kritischen Brems– und Beschleunigungsvorgängen der
Achsen kommen.
Grundfunktionen: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Durch den Anpassfaktor der Bahndynamik werden kurzzeitige Veränderungen der
Bahngeschwindigkeit mit verminderten Dynamikgrenzwerten durchgeführt. Der
Anpassfaktor ist kanalspezifisch für Verfahrbewegungen mit Beschleunigung ohne
(BRISK) und mit (SOFT) Ruckbegrenzung einstellbar:
– Verfahrbewegungen mit Beschleunigung ohne Ruckbegrenzung:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[ 0 ] (Adaption der Bahndynamik)
Der Anpassfaktor wirkt auf die Beschleunigung.
– Verfahrbewegungen mit Beschleunigung mit Ruckbegrenzung:
MD20465 $MC_ADAPT_PATH_DYNAMIC[ 1 ]
Der Anpassfaktor wirkt auf den Ruck.
Die Dynamikbegrenzung soll nur bei den Brems– und Beschleunigungsvorgängen
wirken, die mechanischen Schwingungen größer einer bestimmten Grenzfrequenz
auslösen und dadurch zu einer Anregung von Maschinenresonanzen führen. Diese
Anregungsfrequenz ab der die Dynamikbegrenzung einsetzt, kann achsspezifisch
vorgegeben werden über das Maschinendatum:
MD32440 $MA_LOOKAH_FREQUENCY (Glättungsfrequenz bei Look Ahead)
Bei der Bearbeitung ermittelt die NC zyklisch über alle an der Bahn beteiligten Achsen
das Minimum ihrer Anregungsfrequenzen als die für die Dynamikanpassung relevante
Grenzfrequenz.
Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
2-27