Ablauf Bei Störung Oder Abbruch - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ablauf bei Störung oder Abbruch
Das NST DB31, ... DBX62.4 ("Fahren auf Festanschlag aktivieren") wird zurückgesetzt.
Abhängig vom Maschinendatum:
MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK
wird die Quittierung der PLC durch Rücksetzen des NST
DB31, ... DBX3.1 ("Fahren auf Festanschlag freigeben") abgewartet.
Anschließend wird die Momentenbegrenzung aufgehoben und ein Satzwechsel
durchgeführt.
Abwahl
Die NC erkennt die Funktionsabwahl durch Programmierung des Befehls FXS[x]=0.
Anschließend wird intern ein Vorlauf-Stopp (STOPRE) ausgelöst, da nicht vorauszusehen ist,
wo die Achse nach der Abwahl stehen wird.
Die Momentenbegrenzung und die Überwachung des Festanschlags-Überwachungsfensters
werden aufgehoben.
Die NST DB31, ... DBX62.4 ("Fahren auf Festanschlag aktivieren") und DB31, ... DBX62.5
("Festanschlag erreicht") werden zurückgesetzt.
Abhängig vom Maschinendatum:
MD37060 $MA_FIXED_STOP_ACKN_MASK
wird die Quittierung der PLC durch das Rücksetzen der NST
DB31, ... DBX3.1 ("Fahren auf Festanschlag freigeben") und/oder
DB31, ... DBX1.1 ("Festanschlag erreicht quittieren") abgewartet.
Anschließend geht die Achse in Lageregelung. Das Nachführen des Lagesollwertes wird
beendet und auf die neue Istposition synchronisiert.
Danach kann eine programmierte Verfahrbewegung ausgeführt werden. Diese muss vom
Anschlag wegführen, da sonst der Anschlag oder sogar die Maschine beschädigt werden
können.
Nach Erreichen der Zielposition erfolgt der Satzwechsel.
Mehrfache Anwahl
Eine Anwahl darf nur einmal erfolgen. Wird durch eine fehlerhafte Programmierung die
Funktion nach der Aktivierung (FXS[Achse]=1) nochmals aufgerufen, wird der Alarm 20092
"Fahren auf Festanschlag noch aktiv" ausgelöst.
Satzbezogene Synchronaktionen
Durch die Programmierung einer satzbezogenen Synchronaktion kann Fahren auf
Festanschlag während einer Anfahrbewegung zugeschaltet werden.
Programmierbeispiel:
N10 G0 G90 X0 Y0
N20 WHEN $AA_IW[X]>17 DO FXS[X]=1
N30 G1 F200 X100 Y110
Grundfunktionen: Fahren auf Festanschlag (F1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.1 Allgemeine Funktionalität
; Erreicht X eine Position größer
; 17mm wird FXS aktiviert
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