Beispiel Für Rundung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.1 Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten
Die gewünschte Rechenfeinheit wird mit den Maschinendaten:
MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM (Rechenfeinheit für Linearpositionen)
und
MD10210 $MN_INT_INCR_PER_ DEG (Rechenfeinheit für Winkelpositionen)
festgelegt.
Sie ist unabhängig von der Eingabe-/Anzeigefeinheit, sollte aber mindestens die gleiche
Auflösung haben.
Mit der Rechenfeinheit wird die Anzahl der max. wirksamen Nachkommastellen für
Positionswerte, Geschwindigkeiten usw. im Teileprogramm, sowie die Anzahl der
Nachkommastellen für Werkzeugkorrekturen, Nullpunktverschiebungen etc. (und somit auch
für die max. erreichbare Genauigkeit) festgelegt.
Die Genauigkeit der Eingabe von Winkel- und Linear-Positionen wird auf die Rechenfeinheit
begrenzt, indem das Produkt des programmierten Wertes mit der Rechenfeinheit auf eine
ganze Zahl gerundet wird.
Um die ausgeführte Rundung leicht nachvollziehbar zu halten, ist es sinnvoll, für die
Rechenfeinheit 10er-Potenzen zu verwenden.
Beispiel für Rundung:
Rechenfeinheit : 1000 Inkremente / mm
Programmierter Weg : 97,3786 mm
Wirksamer Wert = 97,379 mm
Beispiel für Programmierung im
Alle Linearachsen einer Maschine sollen im Wertebereich 0,1 ... 1000 μm programmiert und
verfahren werden.
⇒ Um auf 0,1 μm genau zu positionieren, muss die Rechenfeinheit auf ≥ 10
gesetzt werden.
⇒ MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM = 10000 [Inkr./mm]:
⇒ Beispiel für zugehöriges Teileprogramm:
N20 G0 X 1.0000 Y 1.0000
N25 G0 X 5.0002 Y 2.0003
2-8
/ -μm-Bereich:
1
10
Grundfunktionen: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
; Achsen fahren auf die Position
X=1.0000 mm, Y=1.0000 mm
; Achsen fahren auf die Position
=5.0002 mm, Y=2.0003 mm
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Inkr./mm
4