Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 93

Hinweis
Die "Nullmarkenüberwachung" bei Absolutwertgebern deckt vor allem Abweichungen
aufgrund von Verschmutzungen der Absolutspur bzw. Störungen der Absolutwert-
Übertragung auf. Kleine Verfälschungen der Inkrementalspur (Störimpulse, Pulsfehler)
werden dagegen nicht erkannt, die Nullmarkenüberwachung reagiert in solchen Fällen erst
bei Abweichungen im Millimeterbereich. Sie ist deshalb als Zusatzüberwachung gedacht, die
vornehmlich Störungen der Absolutlage diagnostizieren hilft.
Fehlerfall
Alarm 25020
Bei Ansprechen der Nullmarkenüberwachung im aktiven Messsystem wird Alarm 25020
angezeigt:
"Achse <Achsbezeichner> Nullmarkenueberwachung aktiver Geber"
Die betroffene Achse wird im Nachführbetrieb über die parametrierte Bremsrampe
stillgesetzt:
MD36610 $MA_AX_EMERGENCY_STOP_TIME
(Maximale Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen)
Alarm 25021
Bei Ansprechen der Nullmarkenüberwachung im passiven Messsystem wird Alarm 25021
angezeigt:
"Achse <Achsbezeichner> Nullmarkenueberwachung passiver Geber"
Es erfolgt keine weitere Alarmreaktion.
Alarm 25022
Wenn die Absolutwert-Übertragung gestört ist, wird Alarm 25022 angezeigt:
"Achse <Achsbezeichner> Geber <Gebernummer> Warnung <Fehler-Feinkennung>
Es erfolgt keine weitere Alarmreaktion.
Hinweis
Im Fehlerfall geht die Justage des Absolutwertgebers verloren und die Achse ist nicht mehr
referenziert. Eine Neujustage des Absolutwertgebers muss durchgeführt werden.
Literatur:
/FB1/ Funktionshandbuch Grundfunktionen; Referenzpunktfahren (R1);
Kapitel: Referenzieren bei Absolutwertgebern
Grundfunktionen: Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.1 Achsüberwachungen
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