Ausführliche Beschreibung
2.1
Achsüberwachungen
2.1
2.1.1
Konturüberwachung
2.1.1.1
Konturfehler
Konturfehler entstehen durch Signalverzerrungen im Lageregelkreis.
Man unterscheidet lineare und nichtlineare Signalverzerrungen.
Lineare Signalverzerrungen
Lineare Signalverzerrungen entstehen durch:
● nicht optimal eingestellte Drehzahl- bzw. Lageregler
● ungleiche K
● ungleiche Dynamik der Vorschubantriebe
Grundfunktionen: Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
-Faktoren der an der Bahnerzeugung beteiligten Vorschubachsen
v
Bei gleichem K
-Faktor zweier linear interpolierender Achsen folgt der Istpunkt dem
v
Sollpunkt auf gleicher Bahn, jedoch zeitlich verzögert. Bei ungleichem K
ein Parallelversatz zwischen Soll- und Istbahn.
Eine ungleiche Antriebsdynamik führt insbesondere an Konturänderungen zu
Bahnabweichungen. Kreise werden durch eine ungleiche Dynamik der beiden
Vorschubantriebe zu Ellipsen verzerrt.
2
-Faktor entsteht
v
2-1