Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 844

Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
CRPL - Constant Rotation Plane
Mit der vordefinierten Funktion "Constant Rotation Plane" kann für jeden Frame eine
Drehung in einer beliebigen Ebene programmiert werden:
FRAME CRPL(INT,REAL)
Der Vorteil dieser Methode ist, dass kein Achsbezeichner für eine Geometrie-
Koordinatenachse angegeben werden muss, um den eine Drehung ausgeführt werden soll.
Drehmaschinen haben meistens nur zwei Geo-Achsen und deshalb konnte man bisher eine
Drehung in der Ebene nicht programmieren.
Parameter:
INT
REAL
Verkettung mit Frames
CRPL() kann mit Frames und den bekannten Frame-Funktionen wie CTRANS(), CROT(),
CMIRROR(), CSCALE(), CFINE() verkettet werden.
Beispiele:
$P_CYCFRAME = $P_CYCFRAME : CRPL(0,30)
$P_CYCFRAME = CTRANS(x,10) : CRPL(1,30)
$P_CYCFRAME = CROT(x,10) : CRPL(2,30)
$P_CYCFRAME = CRPL(3,30) : CMIRROR(y)
2-44
0: Drehung in der aktiven Ebene
1: Drehung um z
2: Drehung um y
3: Drehung um x
Drehwinkel in Grad
RPY: -180 <= x <= 180
-90 <= y <= 90
-180 <= z <= 180
Euler: -180 <= x <= 180
0 <= y <= 180
-180 <= z <= 180
Die genannten Winkel sind zum Zwecke der eindeutigen Rückrechnung vom Anwender
einzuhalten. Sollten die Grenzen nicht eingehalten werden, so ist eine eindeutige
Rückrechnung nicht möglich. Die Eingabe wird nicht durch einen Alarm abgebrochen.
Grundfunktionen: Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0