Umschaltung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beispiele
Maschinendatum
MD35130 $MA_AX_VELO_LIMIT [0...5, AX1]
MD32800 $MA_EQUIV_CURRCTRL_TIME [0..5, AX1]
MD32810 $MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME [0..5, AX1]
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME [0...5, AX1]
*) Die entsprechende Zeile ist für jeden Parametersatz nach den Syntaxregeln gesondert anzugeben.

Umschaltung

Zur Umschaltung des Verstärkungsfaktor der Lageregelung wird vom PLC-
Anwenderprogramm für die Maschinenachse X1 der 4. Parametersatz angewählt.
● Anforderung durch PLC-Anwenderprogramm:
● Rückmeldung durch NC:
4-2
DB31, ... DBX9.0 – DBB9.2 = 3 (Regler Parametersatz)
– Für die Maschinenachse AX1 wird die Umschaltung auf den 4. Parametersatz
angefordert.
– Nach einer Verzögerungszeit wird der Parametersatz umgeschaltet.
– Aktiv ist jetzt der Parametersatz 4, entsprechend den Maschinendaten mit dem Index
"3"
DB31, ... DBX69.0 – DBX69.2 = 3 (Regler Parametersatz)
– Die Umschaltung des Parametersatzes wird von der NC bestätigt / quittiert.
Bemerkung
Einstellung für jeden Parametersatz*)
Einstellung für jeden Parametersatz*)
Einstellung für jeden Parametersatz*)
Einstellung für jeden Parametersatz*)
Grundfunktionen: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0