Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 27

● Der Lageregelkreis der Maschinenachse wird geöffnet. Nahtstellensignal:
● Sobald die Istgeschwindigkeit den Stillstandsbereich erreicht, wird die Reglerfreigabe des
● Der Lageistwert der Maschinenachse wird von der Steuerung weiterhin erfasst.
● Am Ende des Bremsvorganges wird die Maschinenachse unabhängig vom
Istwert synchronisieren (Referenzpunktfahren)
Nach dem Setzen der Reglerfreigabe ist keine erneutes Synchronisieren der Istposition der
Maschinenachse (Referenzpunktfahren) erforderlich, falls während der Zeit in der die
Maschinenachse nicht in Lageregelung war, die maximal zulässige Grenzfrequenz des
Messsystems nicht überschritten wurde.
Grundfunktionen: Diverse NC/PLC-Nahtstellensignale und Funktionen (A2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
DB31, ... DBX61.5 = 0 (Lageregler aktiv).
Die Zeit für die parametrierte Abschaltverzögerung der Reglerfreigabe wird gestartet
durch das Maschinendatum:
MD36620 $MA_SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe)
Antriebs weggenommen. Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX61.6 = 0 (Drehzahlregler aktiv)
entsprechenden NC/PLC-Nahtstellensignal in den Nachführbetrieb geschaltet.
Stillstands- und Klemmungsüberwachung sind dabei unwirksam. Siehe oben die
Beschreibung zum Nahtstellensignal:
DB31, ... DBX1.4 (Nachführbetrieb).
Ausführliche Beschreibung
2.1 NC/PLC-Nahtstellensignale
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