Inbetriebnahme; Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Funktionen
2.2 Konstantfahrzeit (kanalspezifisch)
Bild 2-2
1:
2:
a
max
v
max
t:
Aus dem obigen Bild lässt sich die Wirkung der Konstantfahrzeit erkennen:
● Zeitpunkt: t
● Intervall: t
● Zeitpunkt: t
Die Zeitpunkte t
Konstantfahrzeit ergeben hätte.
2.2.2

Inbetriebnahme

2.2.2.1

Parametrierung

Funktion
Die Parametrierung der Konstantfahrzeit erfolgt kanalspezifisch über Maschinendaten:
MD20500 $MC_CONST_VELO_MIN_TIME
(Minimale Zeit mit konstanter Geschwindigkeit)
2-6
Prinzipieller Verlauf bei sprunghafter Beschleunigung
Verlauf mit Konstantfahrzeit
Verlauf ohne Konstantfahrzeit
: Maximalwert der Beschleunigung
: Maximalwert der Geschwindigkeit
Zeit
1
Ende der Beschleunigungsphase mit Beschleunigungssprung 1 * a
- t
1 2
Beschleunigung 0; Konstante Geschwindigkeit über die parametrierte Konstantfahrzeit
2
Beginn der Bremsphase mit Beschleunigungssprung 1 * a
, t ' und t
0 1 2
' kennzeichnen den entsprechenden Verlauf, der sich ohne
max
max
Grundfunktionen: Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0