Ruck; Bahngeschwindigkeitsverlauf - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Beispiele

4.2 Ruck

Bild 4-1 Umschalten zwischen im Vorlauf bestimmter Bahnbeschleunigung und Echtzeitbeschleunigung
Beschleunigungsprofil: BRISK
1: Beschleunigen auf 100% Bahngeschwindigkeit (F10000) gemäß Beschleunigungsvorgabe: ACC (N2200...)
2: Bremsen auf 10% Bahngeschwindigkeit aufgrund der Override-Änderung ($AC_OVR) gemäß
Echtzeitbeschleunigung $AC_PATHACC (N53/N54...)
3: Beschleunigen auf 100% Bahngeschwindigkeit aufgrund der Override-Änderung ($AC_OVR) gemäß
Echtzeitbeschleunigung $AC_PATHACC (N53/N55...)
4: Bremsen auf Satzendgeschwindigkeit für den Verrundungs-Zwischensatz gemäß Beschleunigungsvorgabe: ACC
(N2200...)
5: Geschwindigkeitsbegrenzung aufgrund der Verrundungen (siehe 9)
6: Beschleunigen auf 100% Bahngeschwindigkeit ($AC_OVR) gemäß Beschleunigungsvorgabe: ACC (N2300...)
7: Abbremsen aufgrund der Override-Änderung mit Beschleunigung gemäß Echtzeitbeschleunigung
$AC_PATHACC (N53/N54...)
8: Beschleunigen auf 100% Bahngeschwindigkeit aufgrund der Override-Änderung ($AC_OVR) gemäß
Echtzeitbeschleunigung $AC_PATHACC (N53/N55...)
9: Steuerungsintern eingefügter Zwischensatz aufgrund der programmierten Verrundung (RNDM) (N2200...)
4.2 Ruck
4.2
4.2.1

Bahngeschwindigkeitsverlauf

Kernaussage
Im Folgenden wird beispielhaft ein Teileprogrammausschnitt mit dem dazugehörigen Verlauf
der Bahngeschwindigkeit aufgezeigt, um daran zu erläutern, wie die Bahngeschwindigkeit
aufgrund der verschiedenen Ereignisse und der sich daraus ergebenden Änderung des
Rucks angepasst wird.
4-2
Grundfunktionen: Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0