Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 100

Ausführliche Beschreibung
2.1 Achsüberwachungen
Auswirkungen
Automatik-Betriebsarten (AUTOMATIK, MDA)
● Ohne Transformation, ohne überlagerte Bewegung, unveränderter Software-Endschalter:
● Mit Transformation:
● Mit überlagerter Bewegung
Manuelle Betriebsarten
● JOG ohne Transformation
● JOG mit Transformation
Allgemein
● Umschalten des Software-Endschalters (1. ↔ 2. Software-Endschalter)
● Überfahren des Software-Endschalters in der Betriebsart JOG
2-28
Ein Teileprogrammsatz, dessen programmierte Verfahrbewegung zu einem Überfahren
des Software-Endschalters führen würde, wird nicht begonnen.
Abhängig von der Transformationsart ergeben sich unterschiedliche Reaktionen:
– Verhalten wie oben.
oder
– Der Teileprogrammsatz, dessen programmierte Verfahrbewegung zu einem
Überfahren des Software-Endschalters führen würde, wird begonnen. Die betroffene
Maschinenachse kommt auf dem aktiven Software-Endschalter zum Stehen. Die
anderen an der Verfahrbewegung beteiligten Maschinenachsen werden abgebremst.
Die programmierte Kontur wird dabei verlassen.
Der Teileprogrammsatz, dessen programmierte Verfahrbewegung zu einem Überfahren
des Software-Endschalters führen würde, wird begonnen. Maschinenachsen, die mit
überlagerter Bewegung verfahren werden oder worden sind, kommen auf dem jeweiligen
aktiven Software-Endschalter zum Stehen. Die anderen an der Verfahrbewegung
beteiligten Maschinenachsen werden abgebremst. Die programmierte Kontur wird dabei
verlassen.
Die Maschinenachse kommt auf der Software-Endschalterposition zum Stehen.
Die Maschinenachse kommt auf der Software-Endschalterposition zum Stehen. Andere
an der Verfahrbewegung beteiligte Maschinenachsen werden abgebremst. Die
vorgegebene Bahn wird dabei verlassen.
Liegt die Istposition der Maschinenachse nach dem Umschalten hinter dem Software-
Endschalter, wird die Maschinenachse mit der maximal zulässigen Beschleunigung
angehalten.
Ist die Position eines Software-Endschalters erreicht und soll per erneuter Betätigung der
Verfahrtaste weiter in dieser Richtung verfahren werden, wird ein Alarm angezeigt und
die Achse nicht weiter verfahren:
Alarm 10621 "Kanal <Kanalnummer> Achse <Achsbezeichner> steht auf
Softwareendschalter <Richtung>"
Grundfunktionen: Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0