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Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 197

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Nicht alle Dynamikgruppen zulassen
Bestimmte G-Codes können vom Maschinenhersteller deaktiviert werden. Die
Programmierung deaktivierter G-Codes führt zur Alarmmeldung 14011. Mit folgender
Einstellung können z. B. die G-Codes DYNPOS für Positionierbetrieb und DYNSEMIFIN für
Schlichten ausgeblendet werden.
MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[0]="DYNPOS" (List umprojektierter
NC-Codes)
MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[1]=" "
MD10712 $MN_NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[2]="DYNSEMIFIN"
MD10712 $MN_ NC_USER_CODE_CONF_NAME_TAB[3]=" "
Projektierung der Dynamikwerte
In den folgenden Maschinendaten werden die Werte der jeweiligen Technologiegruppe
hinterlegt:
● Achse
● Bahn
Wertebereich für Index n = 0 bis 4
Beispiel für die Programmierung mit Index:
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[3, AX1]=1
R1=MD20602 $MC_CURV_EFECT_ON_PATH_ACCEL[4]
Grundfunktionen: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
MD32300 $MA_ MAX_AX_ACCEL[n] (Achsbeschleunigung)
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[n] (Maximaler axialer Ruck bei Bahnbewegung)
MD20600 $MA_MAX_PATH_JERK[n] (Bahnbezogener Maximalruck)
MD32432 $MA_PATH_TRANS_JERK_LIM[n] (max. axialer Ruck am Satzübergang im
Bahnsteuerbetrieb)
MD32310 $MA_MAX_ACCEL_OVL_FACTOR[n] (Überlastfaktor für axiale
Geschwindigkeitssprünge)
MD32433 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR[n] (Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung
bei SOFT)
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL[n] (Einfluss der Bahnkrümmung auf
Bahndynamik)
MD20603 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_JERK[n] (Einfluss der Bahnkrümmung auf
Bahnruck)
Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
2-37

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