Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 182

Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
Während bei 3xxx sich der Überschleifweg allein aus den Dynamikdaten der jeweiligen
Achse ergibt, wird in den anderen Fällen der Abstand zur Ecke, bei der die
Überschleifbewegung beginnt, kontrolliert. Dabei wird in den beiden ersten Fällen der
mögliche Überschleifabstand auf einem Maximalwert begrenzt, der sich entweder aus der
vorgegebenen maximal erlaubten Abweichung ergibt, oder direkt programmiert wird.
Dagegen wird im Fall 2xxx der Überschleifabstand auf einen Minimalwert begrenzt, der sich
aus der maximal erlaubten Anregungsfrequenz und der aktuellen Bahngeschwindigkeit
ergibt.
Zusätzliche Begrenzung
Außer diesen Begrenzungen des Überschleifabstandes wird generell evtl. eine weitere
Begrenzung wirksam. Der Überschleifabstand kann maximal die Hälfte der Länge der
beteiligten Originalsätze betragen.
Die Glättung des Geschwindigkeitssprunges jeder Achse und damit die Form des
Überschleifwegs hängt davon ab, ob eine Interpolation mit oder ohne Ruckbegrenzung
durchgeführt wird. Das heißt, je nachdem ob BRISK oder SOFT aktiv ist, ergibt sich ein
unterschiedlicher Geschwindigkeitsverlauf jeder Achse.
BRISK
Bei BRISK wird keine Begrenzung des Rucks wirksam, die Beschleunigung jeder Achse
erreicht im gesamten Überschleifbereich ihren Maximalwert.
SOFT
Bei SOFT wird der Ruck jeder Achse im Überschleifbereich auf ihren jeweiligen Maximalwert
begrenzt. Demzufolge besteht die Überschleifbewegung im Allgemeinen aus 3 Phasen:
● 1. Phase
● 2. Phase
● 3. Phase
2-22
In der 1. Phase wird die maximale Beschleunigung jeder Achse aufgebaut. Dabei ist der
Ruck konstant und gleich dem maximal möglichen Ruck der jeweiligen Achse.
Die 2. Phase wird mit der maximal erlaubten Bescheunigung durchfahren.
In der 3. Phase schließlich wird die Beschleunigung jeder Achse mit dem maximal
erlaubten Ruck wieder auf Null abgebaut (siehe nachfolgende Abbildung).
Grundfunktionen: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0