Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 389

Inhaltsverzeichnis
1 Kurzbeschreibung................................................................................................................................... 1-1
2 Ausführliche Beschreibung ..................................................................................................................... 2-1
2.1 Geschwindigkeiten, Verfahrbereiche, Genauigkeiten................................................................ 2-1
2.1.1 Geschwindigkeiten..................................................................................................................... 2-1
2.1.2 Verfahrbereiche.......................................................................................................................... 2-4
2.1.3 Positioniergenauigkeit der Steuerung........................................................................................ 2-5
2.1.4 Prinzipschaltbild der Feinheiten und Normierungen .................................................................. 2-6
2.1.5 Eingabe-/Anzeigefeinheit, Rechenfeinheit................................................................................. 2-7
2.1.6 Normierung physikalischer Größen der Maschinen- und Settingdaten ..................................... 2-9
2.2 Metrisches-/Inch-Maßsystem................................................................................................... 2-13
2.2.1 Allgemeines.............................................................................................................................. 2-13
2.2.2 Umrechnung des Grundsystems mittels Teileprogramm ........................................................ 2-14
2.2.3 Manuelle Umschaltung des Grundsystems ............................................................................. 2-19
2.2.4 FGROUP und FGREF ............................................................................................................. 2-23
2.3 Soll-/Istwertsystem................................................................................................................... 2-26
2.3.1 Allgemeines.............................................................................................................................. 2-26
2.3.2 Drehzahlsollwert- und Istwertrangierung ................................................................................. 2-29
2.3.3 Konfiguration der Antriebe ....................................................................................................... 2-35
2.3.4 Anpassungen der Motor/Last-Verhältnisse.............................................................................. 2-36
2.3.5 Drehzahlsollwertausgabe......................................................................................................... 2-40
2.3.6 Istwertverarbeitung .................................................................................................................. 2-43
2.3.7 Anpassungen der Istwertauflösung ......................................................................................... 2-46
2.4 Regelung.................................................................................................................................. 2-53
2.4.1 Allgemeines.............................................................................................................................. 2-53
2.4.2 Parametersätze des Lagereglers............................................................................................. 2-57
2.4.3 Erweiterung des Parametersatzes........................................................................................... 2-59
2.5 Optimierung der Regelung....................................................................................................... 2-63
2.5.1 Lageregler: Lagedifferenz-Aufschaltung.................................................................................. 2-63
2.5.2 Lageregler Lagesollwertfilter: Neues Symmetrierfilter ............................................................. 2-65
2.5.3 Lageregler Lagesollwertfilter: Neues Ruckfilter ....................................................................... 2-73
2.5.4 Lageregelung mit PI-Regler ..................................................................................................... 2-76
2.5.5 Systemvariable für Status der Impulsfreigabe ......................................................................... 2-79
2.5.6 Erweiterungen für "Abschaltachsen"........................................................................................ 2-81
3 Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
4 Beispiele ................................................................................................................................................. 4-1
5 Datenlisten.............................................................................................................................................. 5-1
5.1 Maschinendaten......................................................................................................................... 5-1
5.1.1 Speicher-spezifische Maschinendaten ...................................................................................... 5-1
5.1.2 NC-spezifische Maschinendaten ............................................................................................... 5-2
5.1.3 Kanal-spezifische Maschinendaten ........................................................................................... 5-2
5.1.4 Achs-/Spindel-spezifische Maschinendaten .............................................................................. 5-3
Index................................................................................................................................................ Index-1
Grundfunktionen: Geschwindigkeiten, Soll-/Istwertsysteme, Regelung (G2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
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