Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 933

Beispiel 2
Durch eine 5-Achs-Orientierungs-Transformation werden die Kanalachsen 4, 5 und 6 zu
Geometrieachsen der Transformation. Die Geometrieachsen vor der Transformation werden
also alle ersetzt.
Beim Einschalten der Transformation ändern sich alle aktuellen Frames.
Zur Berechnung des neuen WKS werden die achsialen Frame-Anteile der Kanalachsen, die
zu Geometrieachsen werden, berücksichtigt. Programmierte Drehungen vor der
Transformation werden beibehalten. Nach dem Ausschalten der Transformation wird das
alte WKS wieder hergestellt.
Der häufigste Anwendungsfall wird wohl der sein, dass sich die Geometrieachsen vor und
nach der Transformation nicht ändern und die Frames so beibehalten werden sollen, wie sie
vor der Transformation waren.
Maschinendaten:
$MN_FRAME_GEOAX_CHANGE_MODE = 1
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[0] = "CAX"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[1] = "CAY"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[2] = "CAZ"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[3] = "A"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[4] = "B"
$MC_AXCONF_CHANAX_NAME_TAB[5] = "C"
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 2
$MC_AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = "X"
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = "Y"
$MC_AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = "Z"
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[0] = 4
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[1] = 5
$MC_TRAFO_GEOAX_ASSIGN_TAB_1[2] = 6
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[0] = 4
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[1] = 5
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[2] = 6
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[3] = 1
$MC_TRAFO_AXES_IN_1[4] = 2
Grundfunktionen: Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Beispiele
4.3 Frames
4-7