Inbetriebnahme; Parametrierung; Programmierung; Ruckbegrenzung Bei Bahninterpolation (Soft) (Kanalspezifisch) - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.10.2

Inbetriebnahme

2.10.2.1

Parametrierung

Funktion
Die Parametrierung des Anteils an der maximalen Achsbeschleunigung, der als
Beschleunigungsreserve für die Radialbeschleunigung an gekrümmten Konturen
berücksichtigt werden soll, erfolgt über das kanalspezifische Maschinendatum:
MD20602 $MC_CURV_EFFECT_ON_PATH_ACCEL
(Einfluss der Bahnkrümmung auf die Bahndynamik)
2.10.3

Programmierung

Programmierbarkeit
Die Funktion ist nicht programmierbar.
2.11

Ruckbegrenzung bei Bahninterpolation (SOFT) (kanalspezifisch)

2.11
2.11.1 Ausführliche Beschreibung
2.11.1.1

Allgemeine Informationen

Übersicht
Im Rahmen der im weiteren Verlauf beschriebenen Funktionalität wird immer von stetiger
Beschleunigung, d. h. von Beschleunigung mit Ruckbegrenzung (Ruck = endlicher Wert) als
Beschleunigungsprofi ausgegangen. Bei Beschleunigung mit Ruckbegrenzung wird die
Beschleunigung von 0 bis zum Maximalwert linear interpoliert.
Vorteile
Geringe Belastung der Maschinenmechanik und kaum Gefahr der Anregung von
hochfrequenten, schlecht regelbaren, mechanischen Schwingungen aufgrund der stetigen
Beschleunigungserhöhung.
Nachteile
Längere Bearbeitungszeiten bei gleichen Maximalwerten für Geschwindigkeit und
Beschleunigung gegenüber dem sprungförmigen Beschleunigungsprofil.
Grundfunktionen: Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
2.11 Ruckbegrenzung bei Bahninterpolation (SOFT) (kanalspezifisch)
Funktionen
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