Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 129

Zeitweises Freigeben von Schutzbereichen
Schutzbereiche können in der Betriebsart JOG freigegeben werden, wenn:
1. die aktuelle Position im Schutzbereich liegt (Alarm steht an)
2. auf der Schutzbereichsgrenze eine Bewegung gestartet werden soll (Alarm steht an)
Die Freigabe eines Schutzbereiches erfolgt, wenn:
● eine positive Flanke auf der PLC-Nahtstelle "Zeitweises Freigeben von Schutzbereichen"
● danach ein erneuter Start der Bewegung in den gleichen Schutzbereich erfolgt.
Durch den Start der Bewegung:
● wird der Schutzbereich freigegeben.
● werden die entsprechenden PLC-Nahtstellensignale "maschinen- bzw. kanalspezifischer
● wird die Bewegung der Achse begonnen.
Wird eine Bewegung gestartet, die nicht in den freigegeben Schutzbereich führt, wird die
Freigabe hinfällig.
Wenn die aktuelle Position in weiteren aktiven Schutzbereichen liegt, bzw. die Grenze für
weitere Schutzbereiche mit der gestarteten Bewegung überfahren werden soll, werden die
Alarme 10702, 10703 bzw. 10706, 10707 ausgelöst. Dieser gemeldete Schutzbereich kann
durch ein erneutes Setzen des PLC-Nahtstellensignals "Zeitweises Freigeben von
Schutzbereichen" freigegeben werden.
Die Freigaben für die einzelnen Schutzbereiche sind auch beim Übergang in die Betriebsart
AUTOMATIK bzw. MDA noch gültig. Genauso sind umgekehrt die Freigaben von
Schutzbereichen, die in AUTOMATIK bzw. MDA erteilt wurden, weiterhin gültig.
Wenn die Position beim nächsten Stillstand der Achsen des Geometrie-Systems außerhalb
des jeweiligen Schutzbereiches liegt:
● ist die Freigabe der einzelnen Schutzbereiche beendet.
● wird das entsprechende PLC-Nahtstellensignal "maschinen- bzw. kanalspezifischer
Grundfunktionen: Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
(diese Freigabe löscht den anstehenden Alarm).
Schutzbereich verletzt" gesetzt.
Schutzbereich verletzt" gelöscht.
Ausführliche Beschreibung
2.2 Schutzbereiche
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