Nullmarkenüberwachung Bei Inkrementalgebern - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Die Art und Weise der Nullmarkenüberwachung ist abhängig vom Typ des verwendeten
Gebers:
MD30240 $MA_ENC_TYPE (Geber-Typ der Istwerterfassung)
Gebertyp
0
1
2
3
4
5
Aktivierung / Deaktivierung
Die Aktivierung / Deaktivierung der Funktion erfolgt mit dem Maschinendatum:
MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING (Nullmarkenüberwachung)
MD36310
0
> 0
100
2.1.5.3 Nullmarkenüberwachung bei Inkrementalgebern
Funktion
Bei Inkrementalgebern mit einer oder mehreren Nullmarken werden die Nullmarkensignale
zur Plausibilitätskontrolle des Istwerts genutzt.
Die Überwachung startet mit dem ersten Nullmarkensignal nach Einschalten des Gebers
(Fehlerzählerstand = 0). Nach jeder Nullmarke (bei äquidistanten Nullmarken) bzw. nach
jeder zweiten Nullmarke (bei abstandscodierten Nullmarken) wird geprüft, ob die Anzahl der
Inkrementalsignale plausibel ist. Dies ist z. B. der Fall, wenn die Anzahl der
Inkrementalsignale bei geradliniger Achsbewegung dem Wert entspricht, der für den
Abstand zwischen zwei relevanten Nullmarken benötigt wird. Bei einer nicht plausiblen
Abweichung erhöht sich der Fehlerzählerstand um 1. Die Nullmarkenüberwachung spricht
an (Alarm), sobald mehrere nicht plausible Abweichungen unmittelbar aufeinander folgen
und der Fehlerzählerstand die parametrierte zulässige Anzahl an Abweichungen
überschreitet:
MD36310 $MA_ENC_ZERO_MONITORING (Nullmarkenüberwachung)
Wird vor Erreichen dieses Schwellwertes ein plausibler Wert ermittelt, wird der Fehlerzähler
auf 0 zurückgesetzt. Dadurch wird gewährleistet, dass die nicht plausiblen Abweichungen
nur dann einen Alarm auslösen, wenn sie unmittelbar hintereinander und in einer nicht
tolerierbaren Anzahl auftreten.
Grundfunktionen: Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Bedeutung
Simulation
Rohsignalgeber (Spannung, Strom, EXE, etc.) → Hochauflösung
Rechteckgeber (Standard, Vervierfachung der Strichzahl)
reserviert
Absolutwertgeber mit EnDat-Schnittstelle
Absolutwertgeber mit SSI-Schnittstelle
Bedeutung
Keine Nullmarkenüberwachung.
Nullmarkenüberwachung aktiv.
Keine Nullmarkenüberwachung und Ausblenden aller Geberalarme.
Ausführliche Beschreibung
2.1 Achsüberwachungen
2-19