Funktionen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Funktionen

2.11 Ruckbegrenzung bei Bahninterpolation (SOFT) (kanalspezifisch)
Beschleunigungsprofil
Bild 2-4
r
max
a
max
v
max
t:
Aus dem obigen Bild lassen sich folgende Eigenschaften des Beschleunigungsprofils
erkennen:
● Intervall: t
● Intervall: t
● Intervall: t
● Intervall: t
2-20
Prinzipieller Verlauf von Ruck, Beschleunigung und Geschwindigkeit bei ruckbegrenztem
Beschleunigungsprofil
: Maximalwert des Rucks
: Maximalwert der Beschleunigung
: Maximalwert der Geschwindigkeit
Zeit
- t
0 1
Konstanter Ruck mit +r
der Geschwindigkeit
- t
1 2
Konstante Beschleunigung mit +a
- t
2 3
Konstanter Ruck mit -r
der Geschwindigkeitserhöhung bis zum Erreichen des Maximalwertes +v
- t
3 4
Konstanter Ruck mit -r
Abnahme der Geschwindigkeit
; lineare Zunahme der Beschleunigung; quadratische Zunahme
max
; lineare Zunahme der Geschwindigkeit
max
; lineare Abnahme der Beschleunigung; quadratische Abnahme
max
; lineare Zunahme der Bremsbeschleunigung; quadratische
max
Grundfunktionen: Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
max