Asup-Aufruf Außerhalb Vom Programmbetrieb - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Zuordnung löschen
Die Zuordnung Interruptsignal <-> Teileprogramm wird unter folgenden Bedingungen
gelöscht:
● Reset-Zustand des Kanals
● CLRINT-Anweisung im Teileprogramm
Weitere Informationen zur Interruptbehandlung bezüglich SETINT, DISABLE, ENABLE,
CLRINT und REPOS (z. B. Syntax) siehe
Literatur:
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Kapitel "Flexible NC-Programmierung".
2.7.14 ASUP-Aufruf außerhalb vom Programmbetrieb
ASUP Aktivierungszustände
ASUPs/Interruptroutinen können außer in den Betriebsarten AUTOMATIK und MDA auch in
den Programmzuständen bzw. Betriebsarten:
● JOG, JOG-REF
● MDA-Teach In, MDA-Teach In-REF, MDA-Teach In-JOG, MDA-REF, MDA-JOG
● AUTOMATIK, gestoppt, ready
● Nicht referenziert
aktiviert werden.
Wird eine Interruptroutine während der Aktionen JOG oder REF aktiviert, so werden diese
Aktionen von der Interruptroutine abgebrochen.
Startbedingungen
Mit MD11602 $MN_ASUP_START_MASK "(Stopgründe für ASUP ignorieren) kann der Start
von ASUPs auch für Bedingungen freigegeben werden, unter denen ASUPs
voreinstellungsgemäß verriegelt sind.
● Stopp durch Stopp-Taste, M0, M01
● Noch nicht alle Achsen referenziert
● Einlesesperre ist aktiv
Grundfunktionen: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.7 Programmbetrieb
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