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Tabelle 2-10 Zusammenfassung Der Nck-Ereignisse, Die Zumindest Kurzfristig Stoppen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

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Stopp-Ereignis
● Ein Stopp-Ereignis kann ausgelöst werden durch
Ereignis
VDI-Nahtstellensignale vom PLC
Alarme mit Reaktion NOREADY
Stop-Taste
Einlesesperre
Einzelsatz
Hinweis
Es gibt NCK–Ereignisse die nur kurzfristig stoppen, um einen Umschaltvorgang
durchzuführen und anschließend sofort wieder zu starten. Dazu zählt z. B. das ASUP, dass
die Bahn kurzfristig stoppt, um anschließend sofort das ASUP–Programm zu starten. Auch
diese Ereignisse sind im Stopp–Delay–Bereich zulässig, werden aber auf dessen Ende
verschoben und gelten demnach als "sanftes Stopp–Ereignis".
Randbedingungen
Solange ein Stopp-Delay-Bereich bearbeitet wird, gelten folgende Ausnahmen:
● Eine Veränderung des Vorschubs wird während des Stopp-Delay-Bereichs ignoriert.
● Alle Hauptlaufachsen wie Kommando-Achsen und Positionierachsen die mit POSA
● Der Teileprogrammbefehl G4 ist im Stopp-Delay-Bereich zulässig. Andere
● Wird ein STOP-DELAY-BEREICH mit Override 0% betreten, so wird der STOP-DELAY-

Tabelle 2-10 Zusammenfassung der NCK-Ereignisse, die zumindest kurzfristig stoppen

NCK-Ereignisse
Reset und BAG-Reset
PROG_END
Interrupt
DELDISTOGO_SYNC
PROGRESETREPEAT
PROGCANCELSUB
Grundfunktionen: BAG, Kanal, Programmbetrieb, Reset-Verhalten (K1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Damit wirkt eine Vorschubsperre erst nach dem Verlassen des Programmbereichs und
wird angehalten.
verfahren, werden nicht gestoppt.
Teileprogrammbefehle, die zu einem zum vorübergehenden Stopp führen (z. B WAITM)
sind nicht zulässig und lösen den "Alarm 16954" aus.
BEREICH nicht akzeptiert!
Klassifizierung
"hartes " Stopp-Ereignis
"hartes " Stopp-Ereignis
"sanftes" Stopp-Ereignis
"sanftes" Stopp-Ereignis
"sanftes" Stopp-Ereignis
Reaktion
Stopp-Kriterien
immediate
NST: DB21, ... DBX7.7 und DB11, ... DBX20.7
Alarm 16954
NC-Prog: M30
delayed
NST: "FC-9" und ASUP DB10, ... DBB1
immediate
NST: "Restweg löschen" DB21, ... DBX6.2 und axial
delayed
NST: "UP Durchlaufzahl löschen" DB21, ... DBX6.3
delayed
NST: "Programmebenen Abbruch" DB21, ... DBX6.4
Ausführliche Beschreibung
2.7 Programmbetrieb
2-115

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