2.13.3
Programmierung
2.13.3.1
Maximaler Bahnruck
Syntax
$SC_SD_MAX_PATH_JERK =
Funktionalität
Die Begrenzung des Bahnrucks kann durch Programmierung des Settingdatums angepasst
werden.
Ruckwert
● Wertebereich: ≥ 0
● Einheit: m/s
Anwendbarkeit:
● Teileprogramm
● Statische Synchronaktion
2.13.3.2
Ein/Ausschalten
Syntax
$SC_IS_SD_MAX_PATH_JERK =
Funktionalität
Die Begrenzung des Bahnrucks kann durch Programmierung des Settingdatums
ein/ausgeschaltet werden.
Parameter:
● Wertebereich: TRUE, FALSE
Anwendbarkeit:
● Teileprogramm
● Statische Synchronaktion
Grundfunktionen: Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Ruckwert
:
3
Wert
2.13 Begrenzung des Bahnrucks (kanalspezifisch)
Wert
Funktionen
2-25