Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 866
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- Funktionshandbuch (1786 Seiten) ,
- Diagnose-handbuch (1476 Seiten)
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Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
● $P_TOOLFRAME
● $P_WPFRAME
● $P_CYCFRAME
● $P_TRAFRAME
● $P_ISO1FRAME, $P_ISO2FRAME, $P_ISO3FRAME, $P_ISO4FRAME
● $P_ACSFRAME
2-66
Über die Variable $P_TOOLFRAME kann man im Teileprogramm das aktuelle
Systemframe für TOROT und TOFRAME lesen und schreiben. Ist das Systemframe über
MD28082 nicht projektiert, so liefert die Variable ein Nullframe zurück.
Über die Variable $P_WPFRAME kann man im Teileprogramm das aktuelle Systemframe
für das Setzen von Werkstückbezugspunkten lesen und schreiben. Ist das Systemframe
über MD28082 nicht projektiert, so liefert die Variable ein Nullframe zurück.
Über die Variable $P_CYCFRAME kann man im Teileprogramm das aktuelle
Systemframe für Zyklen lesen und schreiben. Ist das Systemframe über MD28082 nicht
projektiert, so liefert die Variable ein Nullframe zurück.
Über die Variable $P_TRAFRAME kann man im Teileprogramm das aktuelle
Systemframe für Transformationen lesen und schreiben. Ist das Systemframe über
MD28082 nicht projektiert, so liefert die Variable ein Nullframe zurück.
Über die Variablen kann man im Teileprogramm die aktuellen Systemframes für spezielle
ISO-Sprachbefehle lesen und schreiben. Ist das Systemframe über MD28082 nicht
projektiert, so liefert die Variable ein Nullframe zurück.
Der aktuelle resultierende Frame, der das ENS-(ACS) Koordinatensystem festlegt, kann
über die Variable $P_ACSFRAME gelesen und geschrieben werden.
Für MD24030 $MC_FRAME_ACS_SET = 0 berechnet sich das Frame wie folgt:
$P_ACSFRAME =
Für MD24030 $MC_FRAME_ACS_SET = 1 berechnet sich das Frame wie folgt:
$P_ACSFRAME =
$P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME :
$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME : $P_ISO3FRAME :
$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME :
$P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME
$P_PARTFRAME : $P_SETFRAME : $P_EXTFRAME :
$P_ISO1FRAME : $P_ISO2FRAME : $P_ISO3FRAME :
$P_ACTBFRAME : $P_IFRAME :
$P_TOOLFRAME : $P_WPFRAME : $P_TRAFRAME :
$P_PFRAME : $P_ISO4FRAME
Grundfunktionen: Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
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