Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 159

Zusammenfassung kurzer Spline-Sätze
Ein Spline definiert eine Kurve, die aus Polynomen 2. oder 3. Grades zusammengesetzt
wird. Mit der Spline-Interpolation kann die Steuerung aus nur wenigen vorgegebenen
Stützpunkten einer Sollkontur einen glatten Kurvenverlauf erzeugen.
Literatur:
/PGA/ Programmierhandbuch Arbeitsvorbereitung; Spezielle Wegbefehle,
Kapitel: Spline-Interpolation
Die Vorteile der Spline-Interpolation gegenüber der Linear-Interpolation sind:
● Reduzierung der Anzahl von benötigten Teileprogrammsätzen zur Beschreibung einer
● Weicher, Mechanik-schonender Kurvenverlauf auch beim Übergang zwischen den
Die Nachteile der Spline-Interpolation gegenüber der Linear-Interpolation sind:
● Für eine Spline-Kurve kann kein exakter Kurvenverlauf, sondern nur ein Toleranzband
Wie bei der Linear-Interpolation können auch bei der Aufbereitung von Splines so kurze
Sätze entstehen, dass zu der Interpolation dieser Spline-Sätze die Bahngeschwindigkeit
reduziert werden muss. Dies ist auch dann der Fall, wenn der Spline eigentlich eine lange,
glatte Kurve darstellt. Mit der Funktion "Zusammenfassung kurzer Spline-Sätze" können die
Spline-Sätze so zusammengefasst werden, dass die resultierende Satzlänge ausreichend
groß ist und nicht zu einer Verringerung der Bahngeschwindigkeit führt.
Hinweis
NC-Satz-Kompressor
Der NC-Satz-Kompressor (COMPON, COMPCURV oder COMPCAD) ist bei der Komprimierung
von Spline-Sätzen nicht anwendbar, da mit diesem nur Linear-Sätze komprimiert werden
können.
Grundfunktionen: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
gekrümmten Kontur.
Teileprogrammsätzen.
vorgegeben werden, innerhalb dessen die Spline-Kurve liegen soll.
Kurzbeschreibung
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