Schlussfolgerung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Ausführliche Beschreibung
2.3 Bahnsteuerbetrieb
Auswirkungen der Bahnglättung
● Intervall: t1 - t2
● Intervall: t3 - t5
Auswirkungen der Dynamikanpassung
● Intervall: t3 - t4
● Intervall: bis t1

Schlussfolgerung

Das Beispiel zeigt, das Zusammenspiel von Bahnglättung und Dynamikanpassung im
Bahnsteuerbetrieb. Nur diejenigen Beschleunigungs- oder Bremsvorgänge, die von der
Bahnglättung nicht eliminiert wurden, werden anschließend durch die Dynamikanpassung
noch optimiert werden. Daher sollten immer möglichst beide Funktionen aktiviert werden.
2-32
Der Beschleunigungs- und Bremsvorgang zwischen t1 - t2 entfällt, da die Verlängerung
der Bearbeitungszeit ohne den Beschleunigungsvorgang auf v12, kleiner als die sich
mittels Glättungsfaktor von 80% ergebende Zeit ist.
Der Beschleunigungs- und Bremsverlauf zwischen t3 und t5 erfüllt diese Bedingung nicht
oder dauert länger als die parametrierte Glättungszeit: T
Der Beschleunigungsvorgang zwischen t3 - t4 ist kürzer als MIN(T
und wird daher mit einer um den Anpassfaktor 3 geringeren Beschleunigung
durchgeführt.
Der nach der Bahnglättung verbleibende Beschleunigungsvorgang bis t1 wird durch die
Dynamikanpassung auf den Zeitraum bis t1' gedehnt.
AXn
Grundfunktionen: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
= 2/20 Hz = 100 ms.
) =1/20 Hz = 50 ms
AXn