Inbetriebnahme; Parametrierung; Programmierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.12.2

Inbetriebnahme

2.12.2.1

Parametrierung

Funktion
Die Parametrierung der Grundstellung der Funktion und der Maximalwerte erfolgt
achsspezifisch über Maschinendaten:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE
(Grundstellung der axialen Ruckbegrenzung)
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK (Maximaler Achsruck)
2.12.3

Programmierung

Syntax
SOFTA (
Funktionalität
Über die Teileprogrammanweisung SOFTA wird Beschleunigung mit Ruckbegrenzung für
Einzelachsbewegungen (Positionierachse, Pendelachse, etc.) angewählt.
G-Gruppe: -
Wirksamkeit: modal
Achse
● Wertebereich: Achsbezeichner der Kanalachsen
Achsspezifische Grundstellung
Beschleunigung mit Ruckbegrenzung kann als achsspezifische Grundstellung für
Einzelachsbewegungen vorgegeben werden:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE = TRUE
Reset-Verhalten
Durch Reset wird die achsspezifisch parametrierte Grundstellung wirksam:
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_ENABLE
Grundfunktionen: Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
2.12 Ruckbegrenzung bei Einzelachsinterpolation (SOFTA) (achsspezifisch)
Achse Achse
{ })
:
Funktionen
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