Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 69

Inhaltsverzeichnis
1 Kurzbeschreibung................................................................................................................................... 1-1
1.1 Achsüberwachungen ................................................................................................................. 1-1
1.2 Schutzbereiche .......................................................................................................................... 1-1
2 Ausführliche Beschreibung ..................................................................................................................... 2-1
2.1 Achsüberwachungen ................................................................................................................. 2-1
2.1.1 Konturüberwachung................................................................................................................... 2-1
2.1.1.1 Konturfehler................................................................................................................................ 2-1
2.1.1.2 Schleppabstandsüberwachung.................................................................................................. 2-2
2.1.2 Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung ............................................................ 2-4
2.1.2.1 Zusammenhang zwischen Positionier-, Stillstands- und Klemmungsüberwachung ................. 2-4
2.1.2.2 Positionierüberwachung............................................................................................................. 2-5
2.1.2.3 Stillstandsüberwachung ............................................................................................................. 2-6
2.1.2.4 Parametersatzabhängige Genauhalt- und Stillstandstoleranz .................................................. 2-7
2.1.2.5 Klemmungsüberwachung .......................................................................................................... 2-7
2.1.3 Drehzahlsollwertüberwachung................................................................................................. 2-14
2.1.4 Istgeschwindigkeitsüberwachung ............................................................................................ 2-16
2.1.5 Messsystem-Überwachung (Systeme mit SIMODRIVE 611D) ............................................... 2-17
2.1.5.1 Gebergrenzfrequenzüberwachung .......................................................................................... 2-17
2.1.5.2 Nullmarkenüberwachung ......................................................................................................... 2-18
2.1.5.3 Nullmarkenüberwachung bei Inkrementalgebern .................................................................... 2-19
2.1.5.4 Nullmarkenüberwachung bei Absolutwertgeber ...................................................................... 2-20
2.1.5.5 Anwenderspezifische Fehlerreaktionen................................................................................... 2-22
2.1.5.6 Überwachung von Hardware-Fehlern...................................................................................... 2-24
2.1.6 Messsystem-Überwachung (Systeme mit PROFIBUS-Antrieben) .......................................... 2-25
2.1.7 Endschalter-Überwachung....................................................................................................... 2-25
2.1.7.1 Hardware-Endschalter ............................................................................................................. 2-26
2.1.7.2 Software-Endschalter............................................................................................................... 2-27
2.1.8 Überwachung der Arbeitsfeldbegrenzung ............................................................................... 2-29
2.1.8.1 Allgemein ................................................................................................................................. 2-29
2.1.8.2 Arbeitsfeldbegrenzung im BKS ................................................................................................ 2-31
2.1.8.3 Arbeitsfeldbegrenzung im WKS/ENS ...................................................................................... 2-33
2.2 Schutzbereiche ........................................................................................................................ 2-37
2.2.1 Allgemeines.............................................................................................................................. 2-37
2.2.2 Schutzbereichsarten ................................................................................................................ 2-38
2.2.3 Definition per Teileprogrammanweisung ................................................................................. 2-41
2.2.4 Definition per Systemvariable .................................................................................................. 2-45
2.2.5 Aktivieren und Deaktivieren von Schutzbereichen .................................................................. 2-47
2.2.6 Schutzbereichsverletzung und zeitweise Freigabe einzelner Schutzbereiche........................ 2-51
2.2.7 Einschränkungen bei Schutzbereichen ................................................................................... 2-58
3 Randbedingungen .................................................................................................................................. 3-1
3.1 Achsüberwachungen ................................................................................................................. 3-1
4 Beispiele ................................................................................................................................................. 4-1
4.1 Achsüberwachungen ................................................................................................................. 4-1
Grundfunktionen: Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
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