Definition Per Systemvariable - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.2.4

Definition per Systemvariable

Allgemeines
Bei der Definition der Schutzbereiche über Teileprogrammanweisungen (siehe Kapitel:
Definition per Teileprogrammanweisungen) werden die Schutzbereichsdaten in
Systemvariablen abgelegt. Die Systemvariablen können auch direkt geschrieben werden,
d. h. die Definition von Schutzbereichen kann auch direkt in den Systemvariablen
vorgenommen werden.
Für die Beschreibung der Kontur eines Schutzbereichs gelten dabei die gleichen
Randbedingungen wie bei der Schutzbereichsdefinition über Teileprogrammanweisungen.
Systemvariablen
Die Schutzbereichsdefinitionen umfassen folgende Systemvariablen:
Systemvariable
$SN_PA_ACTIV_IMMED[n]
$SC_PA_ACTIV_IMMED[n]
$SN_PA_T_W[n]
$SC_PA_T_W[n]
$SN_PA_ORI[n]
$SC_PA_ORI[n]
$SN_PA_LIM_3DIM[n]
$SC_PA_LIM_3DIM[n]
$SN_PA_PLUS_LIM[n]
$SC_PA_PLUS_LIM[n]
$SN_PA_MINUS_LIM[n]
$SC_PA_MINUS_LIM[n]
$SN_PA_CONT_NUM[n]
$SC_PA_CONT_NUM[n]
$SN_PA_CONT_TYP[n, i]
$SC_PA_CONT_TYP[n, i]
$SN_PA_CONT_ABS[n, i]
$SC_PA_CONT_ABS[n, i]
Grundfunktionen: Achsüberwachungen, Schutzbereiche (A3)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Typ Bedeutung
Aktivierungstyp
BOOL
Der Schutzbereich ist nach dem Hochlaufen der Steuerung
und dem Referieren der Achsen sofort aktiv/nicht aktiv.
nicht sofort aktiv
FALSE
sofort aktiv
TRUE
Schutzbereichstyp
INT
0 Werkstück-bezogener Schutzbereich
1 reserviert
2 reserviert
3 Werkzeug-bezogener Schutzbereich
Orientierung des Schutzbereichs, d. h. Polygonzug in der
INT
Ebene aus:
0 1. und 2. Geometrieachse
1 3. und 1. Geometrieachse
2 2. und 3. Geometrieachse
Art der Begrenzung in der 3. Dimension
INT
0 keine Begrenzung
1 Begrenzung in Plus-Richtung
2 Begrenzung in Minus-Richtung
3 Begrenzung in Plus- und Minus-Richtung
Wert der Begrenzung in Plus-Richtung in der 3. Dimension
REAL
Wert der Begrenzung in Minus-Richtung in der
REAL
3. Dimension
Anzahl der gültigen Konturelemente
INT
Konturtyp[i], Konturtyp (G1, G2, G3) des i-ten
INT
Konturelements
Endpunkt der Kontur[i], Abszissenwert
REAL
Ausführliche Beschreibung
2.2 Schutzbereiche
2-45