Programmierung; Beschleunigung Bei Aktiver Ruckbegrenzung (Soft/Softa) (Achsspezifisch); Ausführliche Beschreibung; Allgemeine Informationen - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

2.7.3

Programmierung

Die Funktion ist nicht programmierbar.
2.8 Beschleunigung bei aktiver Ruckbegrenzung (SOFT/SOFTA)
2.8
(achsspezifisch)
2.8.1 Ausführliche Beschreibung
2.8.1.1

Allgemeine Informationen

Funktion
Beim Beschleunigen mit Ruckbegrenzung entsteht bei gleichem Maximalwert der
Beschleunigung ein gewisser Zeitverlust bezogen auf ein Beschleunigen ohne
Ruckbegrenzung. Zum Ausgleich dieses Zeitverlustes, kann für das Verfahren der
Maschinenachsen bei aktiver Ruckbegrenzung (SOFT/SOFTA), ein eigener Maximalwert der
achsspezifische Beschleunigung parametriert werden.
Die Parametrierung des Maximalwerts der Beschleunigung bei aktiver Ruckbegrenzung
erfolgt über einen Faktor bezogen auf den achsspezifischen Maximalwert. Daraus ergibt sich
der von der Bahnplanung im Vorlauf berücksichtigte Maximalwert der achsspezifischen
Beschleunigung bei aktiver Ruckbegrenzung zu:
Beschleunigung[Achse] =
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL * MD32433 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR
2.8.2

Inbetriebnahme

2.8.2.1

Parametrierung

Funktion
Die Parametrierung des Maximalwerts der Beschleunigung bei aktiver Ruckbegrenzung
(SOFT/SOFTA) erfolgt über das achsspezifische Maschinendatum:
MD32434 $MA_SOFT_ACCEL_FACTOR
(Skalierung der Beschleunigungsbegrenzung bei SOFT)
2.8.3 Programmierung
Die Funktion ist nicht programmierbar.
Grundfunktionen: Beschleunigung (B2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0

2.8 Beschleunigung bei aktiver Ruckbegrenzung (SOFT/SOFTA) (achsspezifisch)

Funktionen
2-15