Parametrierung - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Genauhaltkriterien "Genauhalt grob" und "Genauhalt fein"
Über die beiden Genauhaltkriterien "Genauhalt grob" und "Genauhalt fein" wird das
Toleranzfenster vorgegeben, das für das Erreichen des Zustandes "Genauhalt" einer
Maschinenachse beachtet werden soll.
Zustand der Maschinenachse
Als Genauhalt wird auch der Zustand einer Maschinenachse bezogen auf die
Positionsdifferenz bezüglich ihrer Sollposition am Ende einer Verfahrbewegung bezeichnet.
Die Maschinenachse erreicht den Zustand "Genauhalt", sobald ihr Schleppabstand kleiner
der vorgegebenen Positionsdifferenz (Genauhaltkriterium) wird.

Parametrierung

Die Toleranzfenster der Genauhaltkriterien werden über folgende Maschinendaten
vorgegeben:
MD36010 $MA_STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
MD36000 $MA_STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob)
Hinweis
Toleranzfenster
Die Toleranzfenster der Genauhaltkriterien "Genauhalt grob" und "Genauhalt fein" sollten so
parametriert werden, dass die folgende Forderung erfüllt ist:
"Genauhalt grob" > "Genauhalt fein"
Bild 2-1
Grundfunktionen: Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt, LookAhead (B1)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Toleranzfenster der Genauhaltkriterien
Ausführliche Beschreibung
2.2 Genauhalt
2-3