Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 905

Definition von Framedrehungen mit Raumwinkeln
Soll ein Frame, der eine Drehung um mehr als eine Achse beschreibt, definiert werden, so
geschieht das durch die Verkettung von Einzeldrehungen. Dabei erfolgt eine neue Drehung
immer in dem bereits gedrehten Koordinatensystem.
Das gilt sowohl bei Programmierung in einem Satz z. B. mit ROT X... Y... Z...,
(die Reihenfolge der Drehungen ist durch das Maschindatum:
MD10600 $MN_FRAME_ANGLE_INPUT_MODE
festgelegt und ist von der Reihenfolge der Achsbuchstaben im Satz unabhängig)
als auch beim Aufbau eines Frames in mehreren Sätzen, z. B. in der Form:
N10 ROT Y...
N20 AROT X...
N30 AROT Z...
In Werkstückzeichnungen werden zur Beschreibung schräger Flächen jedoch oft die
Raumwinkel angegeben, d.h. die Winkel die die Schnittgeraden der schrägen Ebene mit den
Hauptebenen (X-Y, Y-Z, Z-X-Ebene) bilden (siehe Bild). Die Umrechnung dieser
Raumwinkel in die Drehwinkel einer Verkettung von Einzeldrehungen ist dem
Maschinenbediener nicht zuzumuten.
Es werden deshalb die Sprachbefehle ROTS, AROTS und CROTS eingeführt, mit denen die
Drehungen unmittelbar als Raumwinkel beschrieben werden können.
Die Orientierung einer Ebene im Raum ist durch die Angabe zweier Raumwinkel eindeutig
bestimmt. Der dritte Raumwinkel ergibt sich aus den beiden ersten. Es dürfen deshalb
maximal 2 Raumwinkel programmiert werden, z. B. in der Form ROTS X10 Y15. Wird ein
dritter Raumwinkel angegeben, wird ein Alarm ausgegeben.
Die Angabe eines eines einzelnen Raumwinkels ist zulässig. Die Drehungen, die in diesem
Fall mit ROTS bzw. AROTS ausgeführt werden, sind identisch zu denen bei ROT bzw. AROT.
Eine Erweiterung gegenüber der bisherigen Funktionalität gibt es deshalb nur für den Fall,
dass genau zwei Raumwinkel programmiert werden.
Die beiden programmierten Achsen definieren eine Ebene, die jeweils nicht programmierte
Achse definiert die zugehörige dritte Achse eines rechtshändigen Koordinatensystems.
Damit ist für die beiden programmierten Achsen auch eindeutig definiert, welches die erste
und welches die zweite Achse ist (die Definition entspricht den Festlegungen der
Ebenendefinition bei G17/G18/G19). Der mit dem Achsbuchstaben einer Achse der Ebene
programmierte Winkel gibt dann die Achse an, um die man die andere Achse der Ebene
Grundfunktionen: Achsen, Koordinatensysteme, Frames (K2)
Funktionshandbuch, 11/2006, 6FC5397-0BP10-2AA0
Ausführliche Beschreibung
2.4 Frames
2-105