Prozessdaten Übertragen Identifier Der Prozessdatenobjekte (Pdo); Identifier Der Prozessdatenobjekte (Pdo) - Lenze I/O System 1000 Handbuch

8 CANopen Kommunikation
Prozessdaten übertragen

Identifier der Prozessdatenobjekte (PDO)

8.3.2 Identifier der Prozessdatenobjekte (PDO)
Die Identifier für die Prozessdatenobjekte PDO1 ... PDO10 werden aus dem sogenannten
Basis−Identifier und der eingestellten Knotenadresse gebildet:
Identifier = Basis−Identifier + Knotenadresse
Basis−Identifier der Prozessdatenobjekte
PDO's
276
Prozessdatenobjekt 1
Prozessdatenobjekt 2
Prozessdatenobjekt 3
Prozessdatenobjekt 4
Prozessdatenobjekt 5
Prozessdatenobjekt 6
Prozessdatenobjekt 7
Prozessdatenobjekt 8
Prozessdatenobjekt 9
Prozessdatenobjekt 10
l
Basis−Identifier
dez
PDO1−Rx 512
PDO1−Tx 384
PDO2−Rx 768
PDO2−Tx 640
PDO3−Rx 1024
PDO3−Tx 896
PDO4−Rx 1280
PDO4−Tx 1152
PDO5−Rx 1920
PDO5−Tx 1664
PDO6−Rx 576
PDO6−Tx 448
PDO7−Rx 832
PDO7−Tx 704
PDO8−Rx 1088
PDO8−Tx 960
PDO9−Rx 1344
PDO9−Tx 1216
PDO10−Rx 1984
PDO10−Tx 1728
hex
200
180
300
280
400
380
500
480
780
680
240
1C0
340
2C0
440
3C0
540
4C0
7C0
6C0
EDSIO1000 DE 8.0