Lenze I/O System 1000 Handbuch Seite 781

Abb. 15−2
Sie können pro Telegramm maximal 250 Byte übertragen.
Time−out−Zeiten: QVZ wird überwacht zwischen STX und DLE, sowie zwischen BCC und
DLE. ZVZ wird während des gesamten Telegramm−Empfangs überwacht. Bei Verstreichen
der QVZ nach STX wird erneut STX gesendet, nach 5 Versuchen wird ein NAK gesendet und
der Verbindungsaufbau abgebrochen. Dasselbe geschieht, wenn nach einem STX ein NAK
oder ein beliebiges Zeichen empfangen wird. Bei Verstreichen der QVZ nach dem Tele-
gramm (nach BCC−Byte) oder bei Empfang eines Zeichens ungleich DLE werden der Verbin-
dungsaufbau und das Telegramm wiederholt. Auch hier werden 5 Versuche unternom-
men, danach ein NAK gesendet und die Übertragung abgebrochen.
Passivbetrieb: Wenn der Treiber auf den Verbindungsaufbau wartet und ein Zeichen un-
gleich STX empfängt, sendet er NAK. Bei Empfang eines Zeichens NAK sendet der Treiber
keine Antwort. Wird beim Empfang die ZVZ überschritten, wird ein NAK gesendet und auf
erneuten Verbindungsaufbau gewartet. Wenn der Treiber beim Empfang des STX noch
nicht bereit ist, sendet er ein NAK.
Block−Check−Character (BCC−Byte): Zur weiteren Datensicherung wird bei 3964R am Ende
des Telegramms ein Block−Check−Charakter angehängt. Das BCC−Byte wird durch eine
XOR−Verknüpfung über die Daten des gesamten Telegramms einschließlich DLE/ETX ge-
bildet. Beim Empfang eines BCC−Bytes, das vom selbst ermittelten abweicht, wird anstatt
des DLEs ein NAK gesendet.
Initialisierungskonflikt: Versuchen beide Partner gleichzeitig innerhalb der QVZ einen Ver-
bindungsaufbau, sendet der Partner mit der niedrigeren Priorität das DLE und geht auf
Empfang.
Data Link Escape (DLE−Zeichen): Das DLE−Zeichen in einem Telegramm wird vom Treiber
verdoppelt, d. h. es wird DLE/DLE gesendet. Beim Empfang werden doppelte DLEs als ein
DLE im Puffer abgelegt. Als Ende des Telegramms gilt immer die Kombination DLE/ETX/
BCC (nur bei 3964R).
Steuercodes:
02h = STX
ƒ
03h = ETX
ƒ
10h = DLE
ƒ
15h = NAK
ƒ
EDSIO1000 DE 8.0
Ablauf
l
Anhang
Serielle Prozessankopplung
Protokolle
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SLIO_RS002
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