Prozessdaten Übertragen; Prozessdaten−Telegramm - Lenze I/O System 1000 Handbuch

8.3 Prozessdaten übertragen
Prozessdaten sind Daten für regelungstechnische Belange, z. B. Soll− und Istwerte.
Prozessdaten bzw. die Ein−/ Ausgangsdaten des I/O−Systems werden als sogenannte
ƒ
PDO's (Process Data Objects) mit hoher Priorität über den Feldbus übertragen.
8.3.1 Prozessdaten−Telegramm
Das Prozessdaten−Telegramm ist folgendermaßen aufgebaut:
11 Bit
Identifier
Identifier
Informationen zum Identifier finden Sie im Kapitel "Aufbau des CAN−Datentelegramms".
)
Hinweis!
Nach Lenze−Einstellung werden die Identifier nach CANopen (Belegung nach
DS301) festgelegt. Über I2101
Systembus (Belegung nach Lenze−Systembus) festgelegt werden.
Nutzdaten
Die 8 Byte Nutzdaten übertragen die Eingangssignale (gesendete Nutzdaten) und die Aus-
gangssignale (empfangene Nutzdaten) der Module.
)
Hinweis!
Lenze−Antriebsregler erwarten eine PDO−Länge von 8 Byte, auch wenn nicht
alle Bytes mit I/O−Werten belegt sind. Die PDO−Länge lässt sich über I2100
einstellen:
0: PDO−Länge 8 Byte (Lenze−Einstellung)
1: PDO−Länge entsprechend Prozessabbild
EDSIO1000 DE 8.0
CANopen Kommunikation
Byte 1 Byte 2 Byte 3
kann die Identifier−Berechnung nach
h
l
Prozessdaten übertragen
Prozessdaten−Telegramm
8 Byte Nutzdaten
Byte 4 Byte 5 Byte 6
8
Byte 7 Byte 8
h
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