Verwandte Anleitungen für Lenze RS485
Inhaltszusammenfassung für Lenze RS485
- Seite 1 Lesezeichen ein-/ausblenden EDB2102DB !O7P Betriebsanleitung LECOM A/ B Feldbusmodul Typ 2102 RS232, RS485, LWL...
- Seite 2 01.02.2003 E 2002 Lenze Drive Systems GmbH Ohne besondere schriftliche Genehmigung von Lenze Drive Systems GmbH darf kein Teil dieser Dokumentation vervielfältigt oder Dritten zugänglich gemacht werden. Wir haben alle Angaben in dieser Dokumentation mit größter Sorgfalt zusammengestellt und auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Soft- ware geprüft.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
4.4.2 Verdrahtung über RS485 (LECOM-B) .......... - Seite 4 8.1.3 Zubehör für RS485 (LECOM-B) ..........
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Seite 5: Vorwort Und Allgemeines
Für Antriebssysteme mit Feldbusmodulen und anderen Lenze-Antriebskomponenten wird im folgenden Text der Begriff ”Antriebssystem” verwendet. Feldbusmodul Für ”Feldbusmodul Typ 2102 RS232, RS485, LWL” wird im folgenden Text der Begriff ”Feldbusmodul” ver- wendet. Cxxx/y Subcode y des Codes Cxxx (z.B. C0410/3 = Subcode 3 des Codes C0410) -
Seite 6: Rechtliche Bestimmungen
Das Feldbusmodul nur unter den in dieser Betriebsanleitung vorgeschriebenen Einsatzbedingungen betreiben. dung Das Feldbusmodul ist eine Zubehör-Baugruppe und kann als Option für die Lenze-Antriebsregler 820X, 821X, 822X, 8200 vector und 93XX verwendet werden. Das Feldbusmodul 2102 koppelt diese Lenze-Antriebsregler über die Lenze-Feldbusse LECOM A/B/LI an übergeordnete Leitrechner (SPS oder PC). -
Seite 7: Sicherheitshinweise
(Definition für Fachkräfte aus VDE 105 oder IEC 364) Allgemeine Sicherheitshinweise Mit diesen Sicherheitshinweisen wird kein Anspruch auf Vollständigkeit erhoben. Bei Fragen und Problemen sprechen Sie bitte die für Sie zuständige Lenze-Vertre- tung an. Das Feldbusmodul entspricht zum Zeitpunkt der Auslieferung dem Stand der Technik und gilt grundsätzlich als betriebssicher. -
Seite 8: Gestaltung Der Sicherheitshinweise
Lesezeichen ein-/ausblenden Sicherheitshinweise Gestaltung der Sicherheitshinweise Alle Sicherheitshinweise sind einheitlich aufgebaut: – Das Piktogramm kennzeichnet die Art der Gefahr. – Das Signalwort kennzeichnet die Schwere der Gefahr. – Der Hinweistext beschreibt die Gefahr und gibt Hinweise, wie die Gefahr vermieden werden kann. -
Seite 9: Technische Daten
Technische Daten Eigenschaften des Feldbusmoduls 2102 Das Feldbusmodul 2102 besitzt folgende Eigenschaften: verschiedene Kommunikationsmedien: – RS232 (LECOM-A) – RS485 (LECOM-B) – Lichtwellenleiter (LECOM-LI) LECOM-Protokoll V2.0 Baudrate kann wahlweise auf 1200, 2400, 4800, 9600 oder 19200 Baud (Bit/s) eingestellt werden Parametrierung durch Codenummern im Antriebsregler... -
Seite 10: Bemessungsdaten
Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten Bemessungsdaten 2102IB.V001 2102IB.V002 2102IB.V003 Kommunikationsmedien RS232 (LECOM-A) RS485 (LECOM-B) Lichtwellenleiter RS485 (LECOM-B) (LECOM-LI) Strombedarf 80 mA 60 mA 70 mA Externe Versorgung U = 24 V DC (Klemmen 39/59) = 15 BIS 30 V DC; W = 5 % <... -
Seite 11: Kommunikationszeiten
Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten Kommunikationszeiten Die Zeit, die zur Kommunikation mit dem Antrieb notwendig ist, kann als Reihenfolge von Bearbei- tungsschritten (mit entsprechenden Zeiträumen) dargestellt werden. Schritt Erläuterung Anwendungsprogramm im Leitsystem startet Anforderung an den Antriebsregler (z.B. Reglerfreigabe mit C0040=1) Software-Treiber (z.B. - Seite 12 Lesezeichen ein-/ausblenden Technische Daten Bearbeitungszeit im Antriebsregler (t3) Die Bearbeitungszeit im Antriebsregler ist vom Antriebsreglertyp und den Codenummern abhängig. In der nachfolgenden Tabelle ist dies dargestellt: Codenummern Bearbeitungszeit (2102 + Antriebsregler) [ms] Gerätereihe 820X 821X/8200 vector/822X 93XX C0046, C0135 C0050, C0150 C0068 andere Codenummern schreiben andere Codenummern lesen...
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Seite 13: Installation
Lesezeichen ein-/ausblenden Installation Installation Anschlüsse des Feldbusmoduls 2102 4.1.1 Übersicht UOMM îÉÅíçê UOuu VPuu Abb. 4-1 Antriebsregler 82XX, 8200 vector und 93XX (mit Feldbusmodul 2102) _^ONMOab... -
Seite 14: Buchse Für 9-Poligen Subd-Stecker (Lecom-A/B)
Initialisierungsphase oder nicht vorhanden). gelbe RxD-LED für Empfangssignal : BLINKT: Antriebseinheit empfängt Telegramm gelbe TxD-LED für Sendesignal : BLINKT: Antriebseinheit sendet Antwort 9polige SubD-Buchse für RS232/RS485-Schnittstelle nur bei 2102IB.V901/2102.V904 Befestigungsschraube 4polige Klemm-Steckverbindung für RS485-Schnittstelle nur bei 2102IB.V901/2102.V904 und 2102IB.V902/2102.V905 Betriebszustandsanzeigen für den Antriebsregler Lichtwellenleiter-Sender (weiß) -
Seite 15: Mechanische Installation
Lesezeichen ein-/ausblenden Installation Mechanische Installation Entfernen Sie die Bedienheit auf der Frontseite des Antriebsreglers, falls diese dort noch aufgesteckt sein sollte. Montieren Sie das Feldbusmodul 2102 auf der Frontplatte des Antriebsreglers. Sichern Sie das Feldbusmodul mit der Befestigungs-Schraube (s. Abb. 4-1, Pos. 3), die Teil des Lieferumfangs ist (&... -
Seite 16: Verdrahtung Mit Einem Leitrechner
Interne Spannungsversorgung (nur externe Spannungsversorgung möglich) Verdrahtung mit einem Leitrechner Die Vernetzung des Feldbusmoduls 2102 über die Bussysteme RS232 (LECOM-A), RS485 (LE- COM-B) oder Lichtwellenleiter (LECOM-LI) wird in diesem Kapitel beschrieben. Das dazu notwendige Zubehör finden Sie in Kap. 8.1. -
Seite 17: Verdrahtung Über Rs232 (Lecom-A)
Lesezeichen ein-/ausblenden Installation 4.4.1 Verdrahtung über RS232 (LECOM-A) Die folgende Abbildung zeigt schematisch die Verbindung zu einem Leitrechner (im Bild ein PC)über RS232 (LECOM-A). LEMOC PC-Systemkabel Abb. 4-3 Verdrahtung für RS232 (LECOM-A) Eigenschaften der Verdrahtung für RS232 (LECOM-A): 2102IB.V001 Kommunikationsmedien RS232 Netzwerk-Topologie... -
Seite 18: Verdrahtung Über Rs485 (Lecom-B)
PC-Systemkabel „ Schnittstellenwandler 2101IB Tip! Verwenden Sie für die Verdrahtung das passende Zubehör (Kap. 8.1.3). Verwenden Sie bitte für die Verdrahtung des RS485-Schnittstellenkabels nur abgeschirmtes und paarig verseiltes Kabel ! Eigenschaften der Verdrahtung für RS485 (LECOM-B): 2102IB.V002 Kommunikationsmedien RS485 (2-Draht) - Seite 19 Lesezeichen ein-/ausblenden Installation PC/SPS T/R/(A) T/R/(B) 71 72 88 89 71 72 88 89 2102 2102 Antriebs- Antriebs- regler 1 regler 2 Abb. 4-5 Verbindung zum Leitrechner (PC/SPS) Verbindung zwischen zwei Antriebsreglern (Kabel 1 in Abb. 4-4): Den Kabelschirm auf Klemme 89 (direkt PE) des einen Feldbusmoduls und auf Klemme 88 (kapazitiv PE) des anderen Feldbusmoduls legen (Abb.
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Seite 20: Verdrahtung Über Lichtwellenleiter (Lecom-Li)
Lesezeichen ein-/ausblenden Installation 4.4.3 Verdrahtung über Lichtwellenleiter (LECOM-LI) Die folgende Abbildung zeigt schematisch die Verbindung zu einem Leitrechner (PC oder SPS)über Lichtwellenleiter (LECOM-LI). RS232 5939 5939 5939 Abb. 4-7 Verdrahtung für Lichtwellenleiter (LECOM-LI) RS232/LWL-Wandler für Leitrechner ‚ LWL-Kabel Tip! Verwenden Sie für die Verdrahtung das passende Zubehör (s. - Seite 21 Lesezeichen ein-/ausblenden Installation Für die Verdrahtung müssen die Lichtwellenleiterkabel (LWL-Kabel) vorbereitet werden: LWL-Kabel Die LWL-Kabel können ohne Spezialwerkzeug konfektioniert werden. konfektionieren 1. LWL-Kabel auf eine harte Unterlage legen und z.B. mit einem Messer auf die gewünschte Länge zuschneiden. 2. Bei LWL-Kabeln mit PUR-Mantel (rot) ca. 20 mm abmanteln (das Abmanteln von PE-Material ist nicht erforderlich). Bei unpolierten LWL-Enden vermindert sich die max.
- Seite 22 Lesezeichen ein-/ausblenden Installation _^ONMOab 4-10...
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Seite 23: Inbetriebnahme
Lesezeichen ein-/ausblenden Inbetriebnahme Inbetriebnahme Stop! Überprüfen Sie vor dem Einschalten der Netzspannung die gesamte Verdrahtung auf Vollständigkeit, Kurzschluß und Erdschluß. Beachten Sie beim ersten Einschalten folgende Reihenfolge: 1. Antriebsregler und ggf. die Fremdversorgung des Feldbusmoduls 2102 einschalten. – Die Betriebszustands-Anzeige für den Antriebsregler ( , Abb. - Seite 24 1. Nun können Sie mit jedem Antrieb kommunizieren, d.h. Sie können sämtliche Codenummern lesen und alle beschreibbaren Codenummern auch verändern. 2. Stellen Sie den Lenze-Parameter Signalkonfiguration (C0005) auf einen Wert xxx1, damit Sie den Antriebsregler steuern können. Für eine Erstinbetriebnahme sollten Sie die Signalkonfiguration 1011 (Drehzahlregelung) wählen.
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Seite 25: Parametrierung
Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Parametrierung Die Parametrierung des Feldbusmoduls 2102 gliedert sich in: Antriebsregler-Parameter, die auch mit den Bedieneinheiten 8201BB bzw. 9371BB eingestellt werden können 2102-Parameter, auf die nur mit dem Feldbusmodul 2102 zugegriffen werden kann Nur die Antriebsregler-Parameter werden in dem entsprechenden Antriebsregler fest gespeichert. Nachfolgend und in der Codetabelle (s. -
Seite 26: Parametersätze 93Xx
Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung 6.1.3 Parametersätze 93XX Die Antriebsregler 93XX besitzen 4 Parametersätze zur nichtflüchtigen Speicherung. Ein weiterer Parametersatz befindet sich im Arbeitsspeicher des Antriebsreglers. Dies ist der aktuelle Parame- tersatz. Nur der aktuelle Parametersatz kann direkt adressiert werden. Codestellen: siehe Betriebs- anleitung oder Systemhandbuch 93XX. -
Seite 27: Lecom-Geräte-Adresse (C0009)
Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung 6.2.2 LECOM-Geräte-Adresse (C0009) Zur Adressierung des Antriebsreglers wird im LECOM-A/B-Protokoll die LECOM-Geräte-Adresse verwendet. Am Antriebsregler wird die LECOM-Geräte-Adresse in der Codenummer C0009 einge- stellt und darf im Bussystem nur einmal verwendet werden. Jeder Antriebsregler muß also seine eigene LECOM-Geräte-Adresse erhalten. -
Seite 28: Besonderheiten Bei Antriebsregler 82Xx
Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Besonderheiten bei Antriebsregler 82XX Tip! Das Lesen und Schreiben der Parameter C192x bei Antriebsregler 82XX führt zu Bearbeitungszeiten bis zu 500ms. 6.3.1 Start mit RSP statt QSP Nach dem Netzschalten mit Bedienungsart C0001 = 3 befindet sich der Antrieb im Zustand QSP . -
Seite 29: Besonderheiten Bei Antriebsreglern 820X
Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Besonderheiten bei Antriebsreglern 820X Die Parametrierung (Codes außer C0046, C0135) ist nur bei Reglersperre möglich. Parameter werden zwar bei Reglerfreigabe angenommen, aber nicht gespeichert. Die Funktion TRIP-Reset (Zurücksetzen einer Störung) geschieht durch Setzen von Reglersperre und anschließender Reglerfreigabe über die Codenummer C0040 oder C0135. –... -
Seite 30: Besonderheiten Bei Antriebsregler 821X, 822X, 824X
Lesezeichen ein-/ausblenden Parametrierung Besonderheiten bei Antriebsregler 821X, 822X, 824X Relative Sollwertvorgabe C0127 (Prozess- und Parameterkanal) Sollwertvorgabe absolut Über Prozess- und Parameterkanal wird ein Sollwert absolut in Hz vorgegeben: Prozesskanal: Sollwert absolut ±24000 480 Hz ≙ Parameterkanal: C046 absolut in Hz C141 kein Einfluß... -
Seite 31: Fehlersuche Und Störungsbeseitigung
Antriebsreglern unterschiedlich sein. Korrigieren Sie eine even- tuelle Doppeladressierung. Kontrollieren Sie die Verdrahtung zu Ihrem Leitrechner. Bei eigenentwickelten LECOM-A/B-Software-Treibern und RS485-Be- trieb ist die Sendesteuerung zu beachten. Nach dem Sendevorgang muß der Leitrechner innerhalb von ca. 1 ms auf Empfangsstellung zurückschalten. - Seite 32 Lesezeichen ein-/ausblenden Fehlersuche und Störungsbeseitigung _^ONMOab...
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Seite 33: Anhang
Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang Anhang Zubehör 8.1.1 Zubehör für einen Leitrechner Nachfolgend sind die Zubehör-Komponenten für einen Leitrechner (PC oder SPS) aufgeführt: Bezeichnung Bestell-Nr. Erläuterung LEMOC2 EW00388233 PC-Programm zur Antriebsprogrammierung; Systemvoraussetzung: IBM AT kompatibel Betriebsanleitung 33.2164 Kommunikationsprozessor für Siemens-SIMATIC-S5 AG 115U, 135U, 150U, 155U LECOM-S5 LECOM-PC LECOM-A/B-Kommunikationstreiber für PC-Systeme in der Sprache C/C++ (Quellcode). -
Seite 34: Zubehör Für Rs485 (Lecom-B)
Nachfolgend sind die Zubehör-Komponenten für RS485 (LECOM-B) aufgeführt: Bezeichnung Bestell-Nr. Erläuterung Schnittstellenwandler 33.2101IB Pegelwandler zur Umsetzung zwischen RS232 und RS485/RS422 mit Potentialtrennung 2101IB PC-Systemkabel 5 m EW00338094 Systemkabel zwischen PC (9polige Buchse) und Schnittstellenwandler 2101IB Spezifikation für RS485-Schnittstellen-Kabel bei einer Gesamtlänge bis 300 m: Kabeltyp LIYCY 1 x 2 x 0.5 mm... -
Seite 35: Codetabelle
Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang Codetabelle So lesen Sie die Codetabelle: Code Codenummer des Parameters Führende Nullen können entfallen. bezeichnete Codenummern sind nur im Parametersatz 1 vorhanden. Bezeichnung Bezeichnung des Parameters Angaben in Klammern geben an, ob die Codestelle im Feldbusmodul oder im Antriebsregler vorhan- den ist: (P2102): Parameter in dem Feldbusmodul 2102IB (P820X/P821X/8200 vector/822X):... - Seite 36 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang Code Bezeichnung Bemerkung C0046 Frequenz-Sollwert für: 0 bis 480 Hz 820X LECOM-Format: VD (P2102) Frequenz-Sollwert für: 0 bis 480 Hz 821X Der Wert kann durch den Anzeigefaktor C500/C501 verändert werden (s. Codetabelle in der Betriebsanleitung 820X, 821X bzw.
- Seite 37 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang Code Bezeichnung Bemerkung C0125 LECOM-Baudrate 9600 Baud (Werkseinstellung) 4800 Baud 2400 Baud (P82XX) 1200 Baud (P93XX) 19200 Baud Übertragungs-Geschwindigkeit für LECOM-A/B/LI in Bit/s (= Baud). LECOM-Format: VD Sollwertvorgabe absolut C0127 Auswahl Sollwertvorgabe Sollwertvorgabe nomiert (P821X, P822X, P824X) LECOM-Format: VD (P2102) C0135...
- Seite 38 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang Code Bezeichnung Bemerkung C0135 Antriebsregler-Steuer- allgemeiner Aufbau 1xx1 4xx1 wort (Parameterkanal) Drehzahlregelung Momentenregelung fü für : JOG1, JOG2, JOG3 FREI 0 (zugriffsfrei) FREI 0 (zugriffsfrei) 0 = C0141 (Drehzahlsollwert in % 93XX allgemein von n von n ) aktiv ) aktiv 93XX W k i t l...
- Seite 39 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang Code Bezeichnung Bemerkung C0135 Antriebsregler-Steuer- 5xx1 6xx1 7xx1 wort (Parameterkanal) Leitfrequenz-Master LF-Slave Schiene LF-Slave Kaskade fü für : JOG1, JOG2, JOG3 FREI 0 (zugriffsfrei) 0 = C0141 (Drehzahlsollwert in % 93XX Werkseinstel- von n von n ) aktiv ) aktiv lung bei lung bei...
- Seite 40 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang Code Bezeichnung Bemerkung 820X 821X, 822X 8200 vector C0150 Antriebsregler-Status- wort (Parameterkanal) wort (Parameterkanal) freie Konfiguration über C0417 freie Konfiguration über C0417 für : (siehe BA 8200 vector) reserviert Aktueller Parametersatz FREI 0 (zugriffsfrei) 820X PS 1 aktiv 821X PS 2 aktiv 8200 vector...
- Seite 41 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang Code Bezeichnung Bemerkung C0150 Antriebsregler-Status- allgemeiner Aufbau 1xx1 4xx1 wort (Parameterkanal) Drehzahlregelung Momentenregelung fü für : (zugriffsfrei) Aktueller Parametersatz PS 2/4 aktiv 93XX allgemein PS 1/3 aktiv 93XX Werkseinstel 93XX Werkseinstel- IMP (Impulssperre) lung bei Impulse für Leistungsteil freigeben –...
- Seite 42 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang Code Bezeichnung Bemerkung C0150 Antriebsregler-Status- 5xx1 6xx1 7xx1 wort (Parameterkanal) Leitfrequenz-Master LF-Slave Schiene LF-Slave Kaskade fü für: Aktueller Parametersatz PS 2/4 aktiv 93XX Werkseinstel- PS 1/3 aktiv lung bei lung bei IMP (Impulssperre) – C0005 = 5xx1 Impulse für Leistungsteil freigeben –...
- Seite 43 (C0370): Systembus-Konfiguration prüfen Slave antwortet nicht. Kommunikations- Überwachungszeit überschritten Bei Betrieb mit Modul auf FIF: Rücksprache mit Lenze erforderlich Interner Fehler Externe Störung (TRIP- Ein mit der Funktion TRIP-Set belegtes externen Geber überprüfen E E E E E E E E r r r r...
- Seite 44 Parameterübertragung alle Parametersätze sind defekt P P P P r r r r mit dem Keypad fehler- wiederholen oder Lenze-Einstellung laden. haft PAR1 mit dem Keypad PAR1 ist defekt P P P P r r r r 1 1 1 1 falsch übertragen...
- Seite 45 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang Code Bezeichnung Bemerkung C0067 Fehlerspeicher Fehlerkürzel LECOM-Fehlernummer TRIP Warnung Meldung C0161 C0168 (P93XX) [1...8] 1020 1030 1030 2054 2057 2058 2058 2061 2062 2063 2064 2064 2082 2082 2083 2086 2091 2091 1091 1091 2153 NMAX Die Beschreibung der einzelnen Fehler finden Sie in der Betriebsanleitung des Antriebsreglers. LECOM-Format: VD C0248 LECOM-Eingabevor-...
- Seite 46 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang Code Bezeichnung Bemerkung C0249 LECOM-Codebank Codebank Codenummer 255 (Werkseinstellung) (P2102) 1005 1000 1255 1250 1505 1500 1755 1750 2005 2000 2255 2250 2505 2500 2755 2750 3005 3000 3255 3250 3505 3500 3755 3750 4005 Die LECOM-Codebank dient zur Komptabilität mit Leitsystem-Treibern nach der LECOM-A/B-Spezifikation V1.0. Hierbei ist die maximale Codenummer 255.
- Seite 47 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang Die folgende Liste zeigt die Fehlernummern, die über C1962 gelesen werden können: Fehler-Nr. Bedeutung Klassifizierung kein Fehler ungültige Servicekennung interner Fehler ungültige Callerkennung interner Fehler ungültiger Datentyp Anwenderfehler im Leitrechner ungültige Subcodenummer Anwenderfehler im Leitrechner ungültige Codenummer Anwenderfehler im Leitrechner ungültiger Parameter allgemein Anwenderfehler im Leitrechner...
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Seite 48: Lecom-A/B-Protokoll
Das LECOM-A/B-Protokoll basiert auf DIN 66019, ISO 1745 und ANSI X3.28 (Kategorie 2.5 und A2, A4). Diese Normen ähneln sich und beschreiben ein Steuerungsverfahren im Übermittlungsabschnitt eines Übertragungssystems. Der Leitrechner als Master kommuniziert mit einem Slave (Lenze-Antriebsregler) mittels drei Aufru- farten: RECEIVE (s. Seite 8-21) SEND (s. - Seite 49 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang REST(REST(1002/790)/10) + ASCII GANZZAHL(1002/790) x 10 + 48 = REST(212/10) + 1 x 10 + 48 = 2 + 10 + 48 = 60 = 3C = ”<” ASCII Die Codenummer 1002 wird in die ASCII-Zeichenkette ”E<” umgewandelt, wenn ein Leitrechner sie zum Antriebsregler sendet.
- Seite 50 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang Die Abkürzungen haben folgende Bedeutungen: Das ASCII-Zeichen ”!” = 21 = 33 zeigt an, daß die erweiterte Adressierung verwendet wird. CH1 bis CH4 Codenummer in hexadezimaler Codierung: jedes Zeichen entspricht einem Nibble der Codenummern (CH1 ist das höchstwertige, CH4 das niederwertigste Nibble).
- Seite 51 Das String-Format (VS) des Protokolls ermöglicht, Strings mit maximal 20 Zeichen in beiden Rich- tungen zu übertragen. Der Lenze-Antriebsregler kann String-Parameter nur senden (z.B. C200). Parameterwerte im Octett-String-Format (VO) Das LECOM-A/B-Protokoll enthält das Octett-String-Format (VO), mit dem man Datenblöcke über- tragen kann.
- Seite 52 Adressierung: ”!” <—————————— BCC —————————> Telegrammantwort Der Lenze-Antriebsregler muß eine Quittierung an den Leitrechner zurückschicken. Ausnahme ist das Broadcast-Telegramm. Hier erfolgt keine Rückmeldung. Der Lenze-Antriebsregler sendet zwei Arten der Quittierung: positive Quittierung (ACK = 06 ), wenn: –...
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Seite 53: Receive
Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang 8.3.2 RECEIVE Mit dem Aufruf RECEIVE werden Parameterwerte der Lenze-Antriebsregler angefordert. Die Code- nummer des angeforderten Parameters werden im RECEIVE-Telegramm mit folgender Struktur übermittelt: Die Abkürzungen haben folgende Bedeutungen: EOT (04 Ende der (vorangegangenen) Übertragung AD1, AD2 logische Geräteadresse des anzusprechenden... - Seite 54 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang Der Antriebsregler kann auf drei verschiedene Arten antworten: Gültige Anforderung: Der aktuelle Wert des Parameters C46 ist 35,4 (Hz). oder Ungültige Anforderung: Bei der Daten-Übertragung ist ein Checksummenfehler (Paritätsfehler)auf- getreten. oder Ungültige Anforderung: Der Parameter C46 existiert in diesem Antriebsregler nicht. Beispiel 2 Beim Antriebsregler mit der Busadresse 25 soll der aktuelle Betriebsstatus (Codenummer C68) ge- lesen werden.
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Seite 55: Send
Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang 8.3.3 SEND Mit dem Aufruf SEND werden Daten vom Master zum Slave übermittelt. Der Master sendet dabei ein Telegramm mit folgender Struktur: Die Abkürzungen haben folgende Bedeutungen: EOT (04 Ende der (vorangegangenen) Übertragung AD1, AD2 logische Geräteadresse des anzusprechenden Slaves STX (02 Anfang des Textes... -
Seite 56: Broadcast / Multicast
Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang 8.3.4 BROADCAST / MULTICAST Mit dem Aufruf BROADCAST kann man in einem busförmigen Netzwerk gleichzeitig alle Teilnehmer oder eine Gruppe von Teilnehmern (Multicast) ansprechen. Die Struktur des BROADCAST-Tele- gramms entspricht der des SEND-Telegramms mit der Ausnahme, daß die Teilnehmer keine Quittie- rung zurücksenden. -
Seite 57: Abkürzungsverzeichnis
Festdrehzahl oder Eingang zur Aktivierung der Festdrehzahl LECOM Lenze-Communication LECOM-A Kommunikationsmedium mit Schnittstelle RS232 und LECOM-Protokoll LECOM-B Kommunikationsmedium mit Schnittstelle RS485 und LECOM-Protokoll LECOM-LI Kommunikationsmedium über Lichtwellenleiter und LECOM-Protokoll LEMOC PC-Programm (für IBM-kompatible PCs) zur Antriebs-Programmierung Lichtwellenleiter Antwort bei negativer Quittierung vom Antriebsregler... -
Seite 58: Glossar
LECOM-A/B-Protokoll Restgefahr Gefahren, die sich konstruktiv nicht vermeiden lassen Schnittstellenwandler Zusatz-Baugruppe, um Datenübertragungen über RS232-Schnittstellen-Kabel an RS485 (und umgekehrt) anzupassen Subcode Bezeichnet den Tabellenplatz einer Codestelle Tabellenplatz Einige Variablen können mehr als einen Wert aufweisen. Wenn mehrere auftreten, werden sie auf nacheinanderfolgende Plätze ge- schrieben. -
Seite 59: Stichwortverzeichnis
Betriebszustand, 8-4 Blockprüfzeichen, 8-20 Inbetriebnahme, 5-1 BROADCAST, 8-24 Installation Beispiel, 8-24 elektrische, 4-3 mechanische, 4-3 Verdrahtung mit Leitrechner, 4-4 Verdrahtung über Lichtwellenleiter (LECOM-LI), 4-8 Codebank, 8-14, 8-17 Verdrahtung über RS232 (LECOM-A), 4-5 Codetabelle, 8-3 Verdrahtung über RS485 (LECOM-B), 4-6 _^ONMOab 8-27... - Seite 60 LWL-Ring aufbauen, 4-9 montieren, 4-9 TRIP-Reset, 6-5 Spezifikation, 8-2 RECEIVE, 8-21 MULTICAST, 8-24 Beispiele, 8-21 Telegrammantwort, 8-21 Rechtliche Bestimmungen, 1-2 Netzwerk-Topologie Reglersperre, 6-2, 6-5, 8-3 Linie, 4-6 RS232 (LECOM-A), Eigenschaften, 4-5 Punkt-zu-Punkt, 4-5 RS485 (LECOM-B), Eigenschaften, 4-6 Ring, 4-8 _^ONMOab 8-28...
- Seite 61 Leitrechner, 4-4 über Lichtwellenleiter (LECOM-LI), 4-8 Standard-Adressierung, 8-16 über RS232 (LECOM-A), 4-5 Steckklemme für ext. Versorgung, Anschlüsse, 4-2 über RS485 (LECOM-B), 4-6 Steckklemme für LECOM-B, Anschlüsse, 4-2 Versorgungs-Spannung Steuerwort, 6-2, 8-5, 8-6, 8-7, 8-8, 8-9, 8-10 extern, 3-2, 4-3 Störungsbeseitigung, 7-1...
- Seite 62 Lesezeichen ein-/ausblenden Anhang _^ONMOab 8-30...