Lenze I/O System 1000 Handbuch Seite 400

8 CANopen Kommunikation
Indextabelle
Index Bezeichnung Einstellmöglichkeiten
Lenze
I5420 PWM State
h
1 WORD 1
2 WORD 2
... ...
80 WORD 64
I5430 DI Time Stamp
h
State
1 DWORD 1
2 DWORD 2
... ...
80 DWORD 64
I5440 DO Time
h
Stamp State
1 DWORD 1
2 DWORD 2
... ...
80 DWORD 64
I5600 Counter Com-
h
¿
pare Value
1 DWord 1
2 DWord 2
... ...
64 DWord 64
I5601 Counter Set
h
¿
Value
400
Auswahl
0000 {1}
h
0000 {1}
h
0000 {1}
h
00000000 {1}
h
00000000 {1}
h
l
WICHTIG
Nur Anzeige
FFFF
h
Status PWM
2 Einträge pro Modul
Bit 0: Reserviert
Bit 1: PWM−Status (0: PWM−Aus-
gabe gestoppt; 1: PWM−Ausgabe
aktiv)
Bit 2: Ausgabe−Status (0: Push/
Pull−Ausgabe; 1: Highside−Aus-
gabe)
Bit 3 ... 15: Reserviert
Nur Anzeige
FFFF
h
Status Time Stamp
15 Einträge pro Modul
Bit 0: Kanalstatus DI1 (0: FALSE; 1:
TRUE)
Bit 1: Kanalstatus DI2 (0: FALSE; 1:
TRUE)
Bit 2 ... 7: Reserviert
Bit 8 ... 15: Zähler, der von 0 … 127
zählt und wieder bei 0 beginnt.
Bit 16 ... 32: Tickerwert
Nur Anzeige
FFFF
h
Status FIFO−Speicher
1 Eintrag pro Modul
Bit 0 ... 5: Laufende Nummer des
TimeStamp−Eintrags, der zuletzt
in den FIFIOSpeicher geschrieben
wurde.
Bit 6 ... 7: Reserviert
Bit 8 ... 13: Laufende Nummer des
TimeStamp−Eintrags, der als
nächstes bearbeitet wird.
Bit 14 ... 15: Reserviert
Bit 16 ... 23:
l 00h oder 80h: Alles o.k.
l
01h oder 81h: Kein folgender
Eintrag vorhanden
l
02h oder 82h: Keine neuen
Einträge vorhanden
l 03h oder 83h: FIFIO−Speicher
voll. Keine neuen Einträge
möglich.
Ein voller Speicher nimmt
keine TimeStamp−Einträge
mehr auf. Ermitteln Sie über
eine Status−Abfrage den Zu-
stand des FIFIO−Speichers, be-
vor Sie weitere TimeStamp−
Einträge übertragen.
Bit 24 ... 31: Anzahl der Time-
Stamp−Einträge im FIFO−Speicher.
FFFFFFFF Vergleichswert
h
EPM−S600/−S602: Sub−Index wird
für jeden Zähler um 1 erhöht
EPM−S601: Sub−Index wird für je-
den Zähler um 2 erhöht
EPM−S603: ohne Funktion
FFFFFFFF Setzwert
h
^ 285
^ 281
^ 281
^ 286
^ 286
EDSIO1000 DE 8.0